第03章凸轮机构.pptVIP

第03章凸轮机构第1页，共29页，星期日，2025年，2月5日

§3-1凸轮机构的应用和类型一．凸轮机构的应用:第2页，共29页，星期日，2025年，2月5日

优点：1、可使从动件得到各种预期的运动规律。2、结构简单、紧凑，构件少。3、可实现停歇运动。缺点：1、高副接触，易磨损，多用于传力不太大的场合。2、复杂的凸轮轮廓加工比较困难。3、从动件行程不宜过大，否则会使凸轮变得笨重。2.特点：1.组成：凸轮——具有曲线轮廓或凹槽的构件。从动件——被凸轮直接推动的构件。机架第3页，共29页，星期日，2025年，2月5日

1)进行位置的操纵控制；2)实现特定的运动规律；3)实现运动与动力的双重要求；4)实现复杂的运动轨迹。凸轮机构的应用：第4页，共29页，星期日，2025年，2月5日

二.凸轮机构的分类：1.按凸轮的形状分类盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮凸轮最基本的型式盘形凸轮中心趋于无穷远移动凸轮卷成圆柱形第5页，共29页，星期日，2025年，2月5日

2.按从动件的形式分类尖顶从动件滚子从动件平底从动件（能实现任意运动规律。但点接触磨损快，只宜用于轻载低速凸轮机构）（滚动摩擦，耐磨损，可承受较大载荷。是最常用的从动件型式）（不能与凹陷凸轮轮廓接触。但作用力始终与平底垂直，效率较高，且接触面易形成油膜，利于润滑。常用于高速凸轮机构）第6页，共29页，星期日，2025年，2月5日

3.按从动件的运动形式分类直动从动件摆动从动件第7页，共29页，星期日，2025年，2月5日

4.按从动件与凸轮接触形式分类力封闭（弹簧、重力）形封闭（槽形、等宽矩形、等径、共轭）第8页，共29页，星期日，2025年，2月5日

(2)几何封闭凸轮利用从动件和凸轮的特殊几何结构，使从动件和凸轮保持接触。第9页，共29页，星期日，2025年，2月5日

凸轮机构的命名：从动件原动件对心尖顶板+直动+滚子+从动件+盘形+凸轮机构偏置平底圆柱第10页，共29页，星期日，2025年，2月5日

对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构对心直动滚子从动件盘形凸轮机构对心直动平底从动件盘形凸轮机构偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构凸轮机构的命名第11页，共29页，星期日，2025年，2月5日

摆动尖顶从动件盘形凸轮机构摆动滚子从动件盘形凸轮机构摆动平底从动件盘形凸轮机构第12页，共29页，星期日，2025年，2月5日

§3-2从动件的常用运动规律一.基本概念：1、基圆——2、推程，推程运动角Φ；以凸轮轮廓的最小向径为半径所作的圆称为基圆。用r0表示。3、远休止，远休止角Φs；4、回程，回程运动角Φ’；5、近休止，近休止角Φs’；6、升程——从动件在推程或回程中移动的距离。用h表示。第13页，共29页，星期日，2025年，2月5日

7、理论轮廓－与尖顶、平底从动件相接触的凸轮轮廓。或滚子中心的轨迹。8、实际轮廓－与尖顶、平底、滚子相接触的凸轮轮廓。第14页，共29页，星期日，2025年，2月5日

二.从动件常用运动规律：从动件位移线图——从动件位移s与凸轮转角φ(t)之间的关系曲线，即s＝f(φ)曲线。1.等速运动规律：推程：运动开始、终止及换向点存在刚性冲击。不宜单独使用，运动开始和终止段必须加以修正。第15页，共29页，星期日，2025年，2月5日

2.等加速等减速运动规律：推程等加速段：推程的前半段作等加速运动，后半段作等减速运动。推程等减速段：运动开始、终止及换向点存在柔性冲击。适用于中速轻载。第16页，共29页，星期日，2025年，2月5日

3.简谐运动规律：(余弦加速度规律)推程：一点在圆周上匀速运动时，它在此圆直径上的投影所构成的运动运动开始、终止点存在柔性冲击。应用于中、低速凸轮机构。第17页，共29页，星期日，2025年，2月5日

4.正弦加速度运动规律：(摆线运动规律)理论上无冲击。可应用于高速凸轮。但amax较大，惯性力较大，要求加工精度较高