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精量播种机电控系统集成与分布式驱动优化研究

目录

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

二、精量播种机工作原理及系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1播种机工作流程概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2关键部件功能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3控制系统性能要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.4人机交互界面需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.5可靠性与安全性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

三、精量播种机电控系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.1系统总体架构方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.2中央控制单元选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.3传感器网络布局与选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.4执行机构驱动方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.5通信网络协议设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.6系统软件框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

四、基于现场总线的分布式控制系统构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.1现场总线技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.2CAN总线协议及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

4.3分布式控制节点设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

4.4节点间通信机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

4.5分布式控制软件实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

五、播种机关键部件的智能控制策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

5.1行走驱动控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

5.2开沟器升降控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

5.3排种器流量控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

5.4播种深度控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

5.5故障诊断与容错控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

六、基于模型的分布式驱动优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

6.1模型建立与辨识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

6.2驱动系统数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

6.3优化目标函数设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

6.4优化算法选择与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86

6.5仿真验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89

七、精量播种机原型机研制与试验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．90

7.1原型机