第四章 距离测量与三角高程测量.pptVIP

第29页，共59页，星期日，2025年，2月5日第30页，共59页，星期日，2025年，2月5日第31页，共59页，星期日，2025年，2月5日已知：时标脉冲频率：f=15Mhz电磁波速度：v=3×108m/s时标脉冲个数：n=100求：距离DD=1/f×n×v/2=1000米脉冲测距举例第32页，共59页，星期日，2025年，2月5日电磁波测距原理按电磁波理论：光是电磁横波，其数学表达式为它表达了光波在转播空间任一位置上电磁振动的状态。其中：波动过程就是振动的相位沿波动方向移动的过程。第33页，共59页，星期日，2025年，2月5日S?第34页，共59页，星期日，2025年，2月5日相位测量要测量测距信号（U1）与参考信号（U2）之间的相位差Δφ1）滤波：取出调制波（频率低）的信号2）混频：把调制波信号与“本振”信号混合，经处理后可以得到频率更低（以便于更精确测量相位差），但相位依旧的差分信号第35页，共59页，星期日，2025年，2月5日相位测量3）把正弦波处理成方波4）把U1和U2分别接在门电路的两个触发器上，U2负跳变时把与门打开，U1负跳变时把与门关闭。在门开启的这段时间内让计数脉冲通过，从而可以测得Δφ。U2U1第36页，共59页，星期日，2025年，2月5日电磁波测距原理设光从发射器发出，抵达反光镜后返回仪器的接收器，称为信号2。而从发射器发出的光分出一路直接进入处理装置，称为信号1。这两个信号之间存在相位差Δφ和整周数N。利用相位器可测定Δφ，但而不能求得“整周数N”。因此只可以求得“余长”，而不能求得整长。第37页，共59页，星期日，2025年，2月5日电磁波测距原理测距仪把一定波长的电磁波从A点射向B点，经B点的反光棱镜反射后由测距仪接收，射出与接收波之间的相位差[可用微电子技术自动测量]是电磁波在AB点之间往返时间的函数——[表达式]。用它可以算得测距仪至反光镜之间斜距长度的“尾数”。用几个不同波长的电磁波[调制波]测量同一段距离可以既扩大测程又保持精度。第38页，共59页，星期日，2025年，2月5日测程和精度测相的精度是有限的。例如可以把Δφ细分1000倍，则测量的精度为测尺的1/1000。设，这时最小读数为cm。若要提高读数精度，就应缩短电子尺。但由于凭一个Δφ无法求得整尺段数N，即不知待测距离的大数。就是说：用短的电子尺测量精度高但测程小。如果用长的电子尺能扩大测程，但由于细分技术的限制，不能求得精确的尾数。即测程大但进度低。如果用两个频率的波（两个不同的电子尺）进行测量，一个用来测量距离的大数，另一个用于精确测量距离的尾数。就可以既扩大测程又保证精度。如果需要还可以用更多的频率测量。第39页，共59页，星期日，2025年，2月5日数字拼接用f1=150kHz，测得距离986.4m用f2=15MHz，测得距离6.574m两组数字拼接为986.574m第40页，共59页，星期日，2025年，2月5日内光路当内光路棱镜移到出光口时测量到内光路的“距离”移开内光路棱镜后测量到外光路的“距离”外光路“距离”减去内光路“距离”后才是需要测量的距离。这是消除仪器系统误差的重要措施之一第41页，共59页，星期日，2025年，2月5日加常数测距仪的机械中心与调制波发射和接收的等效面不一致；测距仪的机械中心与内光路等效面不一致使仪器产生（与所测距离长短无关的）加常数。加常数通过检定可以求得。第42页，共59页，星期日，2025年，2月5日第四章距离测量与三角高程测量第1页，共59页，星期日，2025年，2月5日测距技术的发展直接测距法步测：双步≈1.5m光学视距测量步弓、尺链线尺、竹尺、皮尺、钢尺电磁波测距间接测距法第2页，共59页，星期日，2025年，2月5日距离测量方法概述?距离测量是测量的三项基本工作之一：测定地面点之间的水平距离。?距离测量的主要方法有：钢卷尺量距主要指钢卷尺量距视距测量利用测量仪器的视距丝测距电磁波测距测距仪测距三角测量法利用三角形的边角关系求距离距离测量概述?三角高程测量：是间接测定两点间高差的方法。第3页，共59页，星期日，2025年，2月5日卷尺量距概述§4-1卷尺量距?精密量距方法量距相对精度：1?10000?1?40000主要用途：砼、钢结构等较精密工程的放样等。?一般量距方