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仿尺蠖机器人双稳态脊柱结构的非线性动力学分析与控制策略论文

摘要：本文针对仿尺蠖机器人双稳态脊柱结构的非线性动力学特性，进行了深入分析与研究，提出了一种有效的控制策略。通过阐述仿尺蠖机器人双稳态脊柱结构的基本概念，探讨了其在非线性动力学分析与控制中的应用，为仿生机器人领域的研究提供了理论依据。

关键词：仿尺蠖机器人；双稳态脊柱结构；非线性动力学；控制策略

一、概念阐述

（一）1.仿尺蠖机器人双稳态脊柱结构的基本概念

仿尺蠖机器人是一种模拟尺蠖虫体运动特性的机器人，其双稳态脊柱结构是机器人实现高效运动的关键部分。双稳态脊柱结构是指机器人脊柱在两个稳定状态之间切换，从而实现运动和变形的功能。这种