新型多指灵巧手：结构创新设计与多维度性能解析.docx

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2025-10-17 发布于上海
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新型多指灵巧手：结构创新设计与多维度性能解析

一、引言

1.1研究背景与意义

在机器人技术蓬勃发展的当下，新型多指灵巧手作为机器人的关键末端执行器，在机器人领域中占据着举足轻重的地位。随着科技的飞速进步，机器人的应用场景不断拓展，从传统的工业制造逐渐渗透到医疗、服务、航天、军事等多个领域，对机器人作业能力也提出了更高要求。新型多指灵巧手能够模仿人类手部的复杂动作和精细操作，使机器人具备更强大的任务执行能力。在医疗手术中，它可以协助医生进行高精度的微创手术，提高手术的成功率和精准度；在工业生产线上，能够完成复杂零部件的装配、检测等任务，提升生产效率和产品质量；在日常生活服务场景里，如帮助老年人