理论力学动力学课件.pptVIP

解：取系统为研究对象均质圆轮半径为R、质量为m，圆轮对转轴的转动惯量为JO。圆轮在重物P带动下绕固定轴O转动，已知重物重量为W。求：重物下落的加速度OPWv?mgFOxFOyWRMoe=)(应用动量矩定理)(eOMotdLd=例题1vRgWJLOO+=wRv=wvRgWRJLOO)(+=WRdtdvRgWRJO=+)(第30页，共86页，星期日，2025年，2月5日virimiF1F2FnFiyxz?★质刚体对定轴的转动惯量与角加速度的乘积，等于作用于刚体的主动力对该轴的矩的代数和。12.2刚体绕定轴的转动微分方程)(F=zzΣMJa第31页，共86页，星期日，2025年，2月5日aCmgO?解：取摆为研究对象求：微小摆动的运动方程已知：m，a，JO。jjsin22mgadtdJO-=摆作微小摆动，有：jj?sin022=+jjOJmgadtd例题2第32页，共86页，星期日，2025年，2月5日12.3刚体对轴的转动惯量2mdJzCJz+=:物体对平行轴的转动惯量dJzJzC:物体对质心轴的转动惯量m:物体的质量:质心轴与平行轴间的距离CBAzCz2)2(lmJCzJz+==212lm+24lm231ml=1.平行轴定理第33页，共86页，星期日，2025年，2月5日5.回转半径2mρJz=惯性半径(回转半径)=mJzzr第34页，共86页，星期日，2025年，2月5日OC已知：m，R。解：取圆轮为研究对象?mgFOyFOxmgRJO=a2222321mRmRmRJO=+=解得：例题3求：角加速度a第35页，共86页，星期日，2025年，2月5日12.4刚体的平面运动微分方程刚体平面运动=刚体随质心平动+刚体绕质心转动刚体平面运动微分方程==yΣFxΣFCxm..Cym..=)(eiCΣMFCJj..第36页，共86页，星期日，2025年，2月5日已知：m，R,f，?。就下列各种情况分析圆盘的运动和受力。?CFNmg(a)斜面光滑aC?解：取圆轮为研究对象sinΣ===CCxxmamamgFjjajcos0sinmgFgaNC===圆盘作平动0cos==-=CyNymaFmgFjΣ0==CCMJaΣ例题4第37页，共86页，星期日，2025年，2月5日(b)斜面足够粗糙aRaC=jjjajcossin31sin32sin32mgFmgFRggaNC====?CFNaC?mgF由得：NfFF≤jtan31gf≥满足纯滚的条件：jmaFmgCaFRJC==-=sinΣxFjFmgN=-=0cosΣyF第38页，共86页，星期日，2025年，2月5日解:取整个系统为研究对象，受力分析如图示。运动分析：v=r?由动量矩定理：已知:。求;e滑轮重P；半径为r；PPBA例5第39页，共86页，星期日，2025年，2月5日13动能定理第40页，共86页，星期日，2025年，2月5日质点的动能221mvT=质点系的动能动能和动量都是表征机械运动的量，前者与质点速度的平方成正比，是一个标量；后者与质点速度的一次方成正比，是一个矢量，它们是机械运动的两种度量。动能与功的量纲相同，也为J。13.1质点系和刚体的动能=iiivmT221Σ第41页，共86页，星期日，2025年，2月5日刚体的动能a.平动刚体的动能b.定轴转动刚体的动能221CmvT=?virimi