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3.4.3角变形和旋转角变形因角变形时两边线的偏转角相等,即故则每一直角边线的偏转角为:则平面流体微团绕z轴的角变形率为:旋转旋转是由于dθ1与dθ2不等所产生的,矩形ABCD的纯旋转角为dθ,故平面流体微团绕z轴的旋转角速度为:第30页,共53页,星期日,2025年,2月5日推广到三维的普通情况,可写出流体微团运动的基本形式与速度变化的关系式:线变形率:角变形率:平移速度:旋转角速度:记忆:右手规则x→y→z顺时针方向第31页,共53页,星期日,2025年,2月5日3.5无涡流与有涡流3.5.1无涡流与有涡流的概念有涡流:流体微团绕自身轴旋转,即旋转角速度wx、wy、wz中有不等于零的流体运动无涡流:每个流体微团都不绕自身轴旋转,即旋转角速度wx=wy=wz=0的流体运动无涡流与有涡流的定义第32页,共53页,星期日,2025年,2月5日3.5.2无涡流的条件无涡流是uxdx+uydy+uzdz为某一函数φ全微分的充要条件函数φ为流速势函数(或流速势)如果流场中所有流体微团的旋转角速度都等于零,即无涡流,则必有流速势函数存在,所以无涡流又称为势流第33页,共53页,星期日,2025年,2月5日例3.3设有两块平板,一块固定不动,一块在保持平行条件下作直线等速运动。在两块平板之间装有粘性液体。这时的液体流动称为简单剪切流动,如图所示。其流速分布为,,其中。试判别这个流动是势流还是有涡流。第34页,共53页,星期日,2025年,2月5日例3.4从水箱底部小孔排水时,在箱内形成圆周运动,其流线为同心圆,如图所示,流速分布可表示为试判断该流体运动是势流还是有涡流。第35页,共53页,星期日,2025年,2月5日3.6恒定平面势流势流,理想流动,一般实际流体的运动不是势流。实际问题,分析流动的过程简化,应用广泛。例如,闸孔出流、高坝溢流、波浪、渗流等都可以应用势流理论来解,其正确性已得到了验证。本节将介绍恒定平面(二维)势流的基本知识。记住最基本的内容!第36页,共53页,星期日,2025年,2月5日3.6恒定平面势流3.6.1流速势与流函数1.流速势与等势线势流必有流速势函数存在,对于平面势流,流速势流速势与流速的关系:代入平面二维流动连续性微分方程φ是一调和函数在恒定平面势流中,φ是位置(x,y)的函数,在x-y平面内每个点(x,y)都给出一个数值,把φ值相等的点连起来所得的曲线称为等势线。第37页,共53页,星期日,2025年,2月5日等势线方程为:给予不同的常数值就可得到一组等势线。第38页,共53页,星期日,2025年,2月5日第1页,共53页,星期日,2025年,2月5日运动的流体:普遍,举例:静止的流体:特例,流体静力学刚体运动:整体一致运动,各质点间相对静止。液体流动:各质点间有相对运动。例:流场:运动流体所占的空间运动要素:流体质点的速度、加速度、压强、切应力、密度等物理量的总称第2页,共53页,星期日,2025年,2月5日研究流体运动的规律,就是分析流体的运动要素随空间和时间的变化。流体运动学:主要分析研究流体如何运动、流动的特点、流动表示方法等。本章流体动力学:流体为什么运动,即引起流体运动的原因和条件、探讨作用于流体质点上的力、研究因外力作用而引起的流体运动规律等。下一章第3页,共53页,星期日,2025年,2月5日3.1.1描述流体运动的两种方法3.1.2流线和迹线拉格朗日(lagrange)法:质点系法追踪单一质点欧拉(Euler)法:流场法固定空间、不同质点3.1流体描述第4页,共53页,星期日,2025年,2月5日1.拉格朗日(lagrange)法
(1)思路以研究个别流体质点的运动为基础,通过对每个流体质点运动规律的研究来获得整个流体的运动规律。质点系法(2)表示方法将t=t0时的某流体质点在空间的位置坐标(a,b,c)作为该质点的标记。在此后的瞬间t,该质点已运动到空间位置(x,y,z)质点的位置可表示为:质点速度和加速度的表达式P48式(3-2)、式(3-3)第5
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