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近空间飞行器非线性动态面鲁棒控制器的深度设计与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着航空航天技术的飞速发展，近空间飞行器作为一种新型的航空航天装备，近年来在国防和科研领域发挥着日益重要的作用。近空间通常指距离地面20-100千米的空域，处于传统航空和航天领域之间。这一特殊的空域环境，既具有与航空领域不同的稀薄大气特性，又与航天领域的微重力、高真空环境存在显著差异。近空间飞行器凭借其独特的飞行特性和应用优势，能够在通信中继、侦察监视、气象探测、环境监测等多个领域提供高效的服务，成为了各国竞相发展的重点领域。

在国防领域，近空间飞行器可以作为一种高效的情报收集平台，对地面目标进