原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
几何向量在空间定位中的理论应用研究
目录
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2几何向量基础概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.3空间定位技术发展简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.4研究内容与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.5研究方法与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
几何向量理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.1向量空间与基本性质．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.2几何向量的表示方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.3内积、外积与混合积．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.4变换与坐标系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.5几何向量相关定理与引理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
空间定位原理与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.1空间点确定的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.2基于距离的定位方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.3基于角度的定位原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.4多传感器信息融合定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.5不同定位技术的性能比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
几何向量在定位中的应用分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
4.1向量表示定位几何关系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
4.2基于向量运算的点位求解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
4.3最小二乘法与几何向量拟合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
4.4向量投影在误差分析中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
4.5几何向量在组合导航中的体现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
典型应用场景实证研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
5.1室内外导航融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
5.2卫星定位系统增强．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
5.3航空航天系统中的姿态确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
5.4增强现实(AR)中的空间锚定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
5.5智能机器人路径规划与定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84
现存挑战与未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88
6.1几何向量方法面临的难题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89
6.2算法精度与鲁棒性问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．90
6.3多源数据融合处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．94
6.4人工智能与向量方法结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．95
6.5面向未来的研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．97
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．100
7.1主要研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．102
7.2理论价值与实践意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1
文档评论（0）