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基于累积压缩的压电气动驱动器设计与试验研究
摘要
本研究提出了一种基于累积压缩的压电气动驱动器（以下简称压电气动驱动
器），其综合了气动系统和压电流体驱动的相关优势，以实现低功耗、结构简单、
无电磁干扰和环保的驱动器设计，并探讨其性能特点和应用前景。压电气动驱动
器采用结构简单的气动系统与高能量密度的压电驱动系统相结合，通过串联腔体
的气体累积压缩（腔体体积逐渐减少）提升气体压缩效率，通过优化腔体设计和
结合驱动参数调节，实现了高输出性能和稳定控制。同时，本研究还通过斑马鱼
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