第3章直流电机原理.pptVIP

电枢绕组的形式环形绕组鼓形绕组叠绕组波绕组第29页，共46页，星期日，2025年，2月5日3.4.1单叠绕组单叠绕组的连接规律是：所有的相邻元件依次串联（即后一元件的首端与前一元件的尾端相连），同时每个元件的出线端依次连接到相邻的换向片上，最后形成一个闭合回路。特点：槽数Ze、元件数S和换向片数K三者相同单叠绕组的合成节距等于一个槽，换向节距等于一个换向片。y=yk=1第30页，共46页，星期日，2025年，2月5日单叠绕组分析实例：1.数据计算y＝yk＝1计算数据y和y1画绕组展开图安放电刷和磁极实例：p＝2，Ze＝S＝K＝16第31页，共46页，星期日，2025年，2月5日12.单叠绕组展开图1.槽展开2.绕组放置3.安放磁极电刷123456789101112131416152345678910111213141615槽展开绕组放置安放磁极、电刷NSNSττττ+－++－－第32页，共46页，星期日，2025年，2月5日3.绕组放置元件1：上元件边在1槽，下元件边放在相距y1=4即5槽下层。元件2：上元件边在2槽，下元件边放在相距y1=4即6槽下层。以此类推第33页，共46页，星期日，2025年，2月5日第1页，共46页，星期日，2025年，2月5日第3章直流电机原理直流电机的用途及基本工作原理直流电机的主要结构与型号直流电机的磁路直流电机的电枢绕组电枢电动势与电磁转矩直流电动机运行原理他励直流电动机的机械特性直流电机的换向第2页，共46页，星期日，2025年，2月5日本章基本要求了解直流电机的基本结构、工作原理熟悉直流电机的励磁方式理解直流电机电枢绕组的构成及特点掌握电枢电动势和电磁转矩的计算理解和掌握直流电机的工作特性和机械特性了解直流电机的换向第3页，共46页，星期日，2025年，2月5日3.1直流电机的用途及基本工作原理电源励磁机测速伺服3.1.1直流电机的用途第4页，共46页，星期日，2025年，2月5日直流电机的特点：直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。

直流电动机过载能力较强，启动和制动转矩较大。易于控制，可靠性较高由于存在换向器，其制造复杂，价格较高第5页，共46页，星期日，2025年，2月5日3.1.2基本工作原理1、直流发电机的工作原理电刷换向片第6页，共46页，星期日，2025年，2月5日直流发电机运行时的几点结论：1）电枢线圈内电势、电流方向是交流电；2）电刷间为直流电势。线圈中感应电势与电流方向一致；3）从空间看，电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变的磁场；4）产生的电磁转矩T与转子转向相反，是制动性质。第7页，共46页，星期日，2025年，2月5日2、直流电动机的工作原理第8页，共46页，星期日，2025年，2月5日直流电动机运行时的几点结论：1）外施电压、电流是直流，电枢线圈内电流是交流；2）线圈中感应电势与电流方向相反；3）线圈是旋转的，电枢电流是交变的；4）产生的电磁转矩T与转子转向相同，是驱动性质。第9页，共46页，星期日，2025年，2月5日结论从上述基本电磁情况来看，一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机远行，只是约束的条件不同而已。在直流电机的两电刷端上，加上直流电压，将电能输入电枢，机械能从电机轴上输出，拖动生产机械，将电能转换成机械能而成为电动机；如用原动机拖动直流电机的电枢，而电刷上不加直流电压，则电刷端可以引出直流电动势作为直流电源，可输出电能，电机将机械能转换成电能而成为发电机。同一台电机既能作电动机又能作发电机运行的这种原理，在电机理论中称为可逆原理。第10页，共46页，星期日，2025年，2月5日3.2直流电机的主要结构与型号主磁极换向磁极电刷装置机座端盖定子转子电枢铁心电枢绕组换向器转轴轴承直流电机3.2.1主要结构第11页，共46页，星期日，2025年，2月5日1、定子部分（1）主磁极1—主磁极铁心2—励磁绕组3—机座主磁极铁心用1～1.5mm厚的钢板冲片叠压而成。第12页，共46页，星期日，2025年，2月5日（2）换向极1—换向极铁心2—换向极绕组换向极铁心一般用整块钢或钢板板叠片加工而成。换向极绕组与电枢绕组串联。作用：改善换向。第13页，共46页，星期日，2025年，2月5日（3）机座作用：