植保无人机基础知识19课件.pptxVIP

植保无人机基础知识;一.概念与分类

二.飞控系统

三.动力系统

四.链路系统

五.喷洒系统;一.植保无人机概念与分类;

多旋翼植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台与喷洒系统组成，通过地面人员遥控或飞控自主作业来实现植保作业，可以完成农药喷雾作业、叶面肥喷雾作业、促进授粉作业等。

垂直起降可悬停

机械结构简单

操作易上手;摄像头：传输前方影像至屏幕，方便发现障碍物及确认地面特征；

泄压阀：当喷嘴无法喷出药液时，旋转泄压阀即可排出空气，使得喷洒正常进行；

喷头：将药液雾化部件；

雷达：可侦测地面地形变化，辅助定高；同时，可发现前后方障碍物，支持避障功能。;对频显示

未连接植保机为红灯，连接植保机为绿灯；

返航按键

一键返航功能按键，长按2秒生效；

天线

不用时折叠，使用时展开；

电量显示

遥控器实际电量显示;目前常见的多旋翼植保无人机结构包括：

四轴

结构简单，同级别植保机风场更强劲，但是没有动力冗余，任何一个电机出现问题停转都将无法控制。

六轴

可在一电机停转情况下悬停，安全系数高于四轴。

八轴

最多可在不相邻两电机停转情况下悬停，安全系数更高，但同级别植保机风力相对较弱。

;电力巡线;每节思考;二.飞控系统;遥控;飞控系统由以下部分构成：

主控

是电脑的CPU、人类的大脑，是实现无人机控制的关键设备、实现无人机所有功能的核心中枢。

GNSS（全球定位系统）

通过卫星获得经纬度位置信息。

磁罗盘（Compass）

通过地球磁场获得方向信息。

IMU（惯性导航单元）

感知无人机姿态。

雷达

感知高度变化及前后方障碍物，实现高度稳定及自主避障。

;飞控含有以下附属部件：

PMU（电源管理模块）

1.向主控供电

2.监测电池电压

LED（状态显示模块）

实时显示无人机状态。

;GNSS在植保无人机上的作用：

一键返航

航线规划

精准定位悬停

哪些因素会影响GNSS信号：

防风林

高大建筑

;

;雷达的作用：

定高

侦测地形变化，使植保无人机保持高度稳定以及能够做到地形跟随（随高度变化而变化）。

避障

侦测前后障碍物，避免植保无人机撞击??碍物。;定位模式

自稳系统以及定位系统都参与到无人机的控制当中，能够实现精准定位悬停。

姿态模式

无人机能够悬停，会随风漂移。

智能模式

根据无人机的定义而功能不同，往往代表着最智能的功能。

;

存在不同的摇杆模式，主要分为：

美国手

是多旋翼无人机最为常见的摇杆模式，油门在遥控器左侧。

日本手

油门在遥控器右侧。

在操作崭新或陌生的多旋翼无人机之前一定要确认摇杆模式。;1、哪些属于植保机传感器的概念呢？;三.动力系统;充电器;3-2.动力系统基本布局;无刷直流电机，简称为无刷电机，英文简称为BLDC。无刷电机是随着半导体电子技术而出现的新型一体化电机。具有以下特点：

效率高

功率密度大

工作可靠性高

;电子调速器简称为电调，英文简称为ESC。在整个无人机系统里，电调的作用包括：

控制电机运转

调节电机转速

电调在结构上由输入电源线、电调本体、输出电源线、信号输入线等共同构成。;正桨

从正面看为逆时针旋转，螺旋桨有英文标识CCW。

反桨

从正面看为顺时针旋转，螺旋桨有英文标识CW。

螺旋桨的特性必须与电机旋转特性相符，否则飞行器不仅无法起飞，还会造成故障。

判断螺旋桨的是CW还是CCW，可以通过观察螺旋桨的迎风侧方向，指向逆时针即为CCW桨叶。;锂聚合物动力电池，英文简称为LIPO，具有以下特点：

能量密度高

放电电流大

同时，锂聚合物电池相对“娇嫩”：

不耐过充

不耐过放

植保无人机所使用的是智能锂电池，能够主动避免过充过放情况的发生。;锂电池平衡充电器是为动力锂电池进行平衡充电的设备，作用包括：

充电

提供电流输出，充满电池。

平衡电池电压

使电池各片电芯电压一致。;1、CCW螺旋桨与CW螺旋桨可以替换吗？

2、CCW电机与CW电机可以替换吗？;四.链路系统;链路通讯系统是无人机与地面操纵人员之间沟通的桥梁。主要包括：

地面端

地面端需要将控制信号以及任务指令发到无人机。

天空端

无人机则需将设备状态发送到地面端。;天线必须展开

天线如不展开，将会降低传输效果以及传输距离。

天线必须不能指向多旋翼无人机

天线顶端与底端的信号最差，天线应与飞行器保持平行(手握遥控器时是指向天空）。;

对频

是指在同一种链路系统的前提下建立地面端与天空端之间的联系，从而实现可操控。

不同链路系统之间无法对频，例如MG-1S与MG-1P使用了不同的链路系统，所以无法对频。

不同机型如果使用了同种链路系统，遥控器与植保机也可以完成对频，例如MG-1P与T16。;五.喷洒系统;药箱;5-2.监测装置;喷头由喷嘴、泄压阀构成，药液通过水泵产生的压力通过喷嘴并产生雾化，最终实现