基于路面状态识别的装载机限滑差速器防滑性能优化研究.docx

基于路面状态识别的装载机限滑差速器防滑性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在现代工程建设领域，装载机作为关键的工程机械，发挥着不可替代的重要作用。从公路、铁路等基础设施的建设，到水电、港口、矿山等大型项目的土石方施工，装载机凭借其强大的装载、卸载和搬运能力，成为施工现场的主力设备。其不仅能够高效地装卸土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，还可通过更换辅助工作装置，完成推土、起重以及木材装卸等多样化任务。在高等级公路施工中，装载机参与路基填挖、集料装料以及路面平整等关键环节，展现出卓越的机动性和高效率。

然而，装载机作业的工程环境往往极为复杂，路面状态千变万化。在雨