机器人交互指令说明.pdfVIP

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广西华谊能源化工——机器人交互指令说明

0.

机器人websocket连接到websocket服务器后,首先必须,是为了pad端能够通

过websocket服务器转发给机器人。

{cmd:411,device_sn:123456}

1.当点击某个任务时

{device:e-cF8xX2V4Mg,local:0,task_id:1,cmd_name:goto_task,scene_id:1,src_type

:0,progress:0,y:1,device_sn:123456}

device_sn:

机器人到websocket服务器时,使用的device_sn;

src_type:

///任务类型

///Task.srcType

enumSrcType{

//

type,

//音频

typeAudio,

//

typeImage,

//html

typeHtml,

//ppt文件

typePpt,

//word文档

typeDoc,

//excel文档

typeExl,

//txt文档

typeTxt,

//zip文件

typeZip,

//exe文件

typeExe,

//未知

typeDefault,

}

广西华谊能源化工——机器人交互指令说明

0.

机器人websocket连接到websocket服务器后,首先必须,是为了pad端能够

通过websocket服务器转发给机器人。

_

{“cmd”:411,“设备sn”:“123456”}

1.当点击某个任务时

___

{“设备”:“e‑cF8xX2V4Mg”,“本地”:0,“任务id”:1,“cmd名称”:“转到任务”,

___

“场景id”:1,“src类型:0,进度:0,:1,设备sn:123456}

_

设备序列号:

_

机器人到websocket服务器时,使用的设备sn;

_

src类型:

///任务类型

///任务.srcType

枚举SrcType{

//

类型,

//音频

类型音频,

//

输入图像,

//html

类型Html,

//ppt文件

输入PPT,

//文档文档

类型文档,

//excel文档

类型Exl,

//txt文档

输入txt,

//压缩文件

输入Zip,

//可执行文件

输入Exe,

//未知

类型默认,

}

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