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不确定环境下移动对象轨迹模式挖掘与路径规划的深度探索与实践

一、引言

1.1研究背景

1.1.1不确定环境的特征与影响

在现实世界中，移动对象所处的环境充满了各种不确定性因素。这些因素涵盖自然环境、社会环境以及技术条件等多个方面，它们相互交织，共同作用于移动对象的轨迹和路径选择，对其产生了复杂而深远的影响。

交通拥堵是城市交通中常见的不确定因素之一。在高峰时段，道路上车辆数量急剧增加，交通流量远超道路承载能力，导致车辆行驶速度大幅下降，行程时间显著延长。这种不确定性使得移动对象的行驶路径和时间变得难以预测，增加了出行的时间成本和经济成本。同时，交通拥堵还可能导致车辆频繁启停，增加能源消耗和