西安电子科技大学 《工程信号与系统》课件-§8.3 离散系统状态方程的建立.pdfVIP

西安电子科技大学 《工程信号与系统》课件-§8.3 离散系统状态方程的建立.pdf

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§8.3离散系统状态方程的建立

与连续系统类似,具体方法为:

(1)由系统的输入-输出方程或系统函数,首先画出其信

号流图或框图;

(2)选一阶子系统(迟延器)的输出作为状态变量;

(3)根据每个一阶子系统的输入输出关系列状态方程;

(4)在系统的输出端列输出方程。

■1

第页

例1某离散系统的差分方程为

y(k)+2y(k–1)–y(k–2)=f(k–1)–f(k–2)

列出其动态方程。

−1−2

解:不难写出系统函数z−z

H(z)−1−2

画信号流图:1+2z−z

1

设状态变量x1(k),x2(k):x(k+1)

2

1z−1z−1-1

x(k+1)=x(k)

12f(k)x2x1y(k)

x(k+1)=x(k)–2x(k)+f(k):-2

2121

输出方程y(k)=–x(k)+x(k)

12

▲■

2

第页

例2

某离散系统有两个输入f(k)、f(k)和两个输出y(k)、

121

y(k),其信号流图如图示。列写该系统的状态方程和

2

输出方程。

解p(k)=2x(k)+2x(k)

113-1

p(k)=3p(k)-x(k)+f(k)

2132

=6x(k)+5x(k)+f(k)-21

132

1cz-1az−31

f1(k)

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