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§8.3离散系统状态方程的建立
与连续系统类似,具体方法为:
(1)由系统的输入-输出方程或系统函数,首先画出其信
号流图或框图;
(2)选一阶子系统(迟延器)的输出作为状态变量;
(3)根据每个一阶子系统的输入输出关系列状态方程;
(4)在系统的输出端列输出方程。
■1
第页
例1某离散系统的差分方程为
y(k)+2y(k–1)–y(k–2)=f(k–1)–f(k–2)
列出其动态方程。
−1−2
解:不难写出系统函数z−z
H(z)−1−2
画信号流图:1+2z−z
1
设状态变量x1(k),x2(k):x(k+1)
2
1z−1z−1-1
x(k+1)=x(k)
12f(k)x2x1y(k)
x(k+1)=x(k)–2x(k)+f(k):-2
2121
输出方程y(k)=–x(k)+x(k)
12
▲■
2
第页
例2
某离散系统有两个输入f(k)、f(k)和两个输出y(k)、
121
y(k),其信号流图如图示。列写该系统的状态方程和
2
输出方程。
解p(k)=2x(k)+2x(k)
113-1
p(k)=3p(k)-x(k)+f(k)
2132
=6x(k)+5x(k)+f(k)-21
132
1cz-1az−31
f1(k)
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