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§5.4复频域分析
一、微分方程的变换解
描述n阶系统的微分方程的一般形式为
西
nm
ay(i)(t)bf(j)(t)
ij
i0j0
(1)(n-1)
电
系统的初始状态为y(0-),y(0-),…,y(0-)。
思路:用拉普拉斯变换微分特性
i−1
(i)ii−1−p(p)
y(t)→sY(s)−sy(0−)
p0
(j)j
若f(t)在t=0时接入系统,则f(t)←→sF(s)
■第1页
nni−1m
ii−1−p(p)j
[as]Y(s)−a[sy(0)][bs]F(s)
ii−j
i0i0p0j0
西s域的代数
M(s)B(s)方程
Y(s)+F(s)Y(s)+Y(s)
zizs
A(s)A(s)电
y(t),yzi(t),yzs(t)
▲■
第2页
举例
例1描述某LTI系统的微分方程为
y(t)+5y(t)+6y(t)=2f(t)+6f(t)
已知初始状态y(0-)=1,y(0-)=-1,激励f(t)=5cost(t),
西
求系统的全响应y(t)
解:方程取拉氏变换,并整理得
sy(0)+y(0)+5y(0)2(s+3)
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