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§7.4系统的模拟
Mason公式是由流图→H(s)或H(z)
下面讨论,由H(s)或H(z)→流图或方框图
一、直接实现利用Mason公式来实现
例5s+55s−2+5s−35s−2+5s−3
H(s)32−1−2−1−2
s+7s+10s1+7s+10s1−[−7s−10s]
分子中每项看成是一条前向通路。分母中,除1之外,
其余每项看成一个回路。画流图时,所有前向通路与
全部回路相接触。所有回路均相接触。
■1
第页
两种实现方法
5
1s−1s−1s−15
f(t)y(t)
-7
-10
1
1s−1s−1s−15
f(t)y(t)
-7
-10
▲■
2
第页
二、级联实现
将H分解为若干简单(一阶或二阶子系统)的系统
函数的乘积,即H=HH…H
12n
一、二阶子系统函数
1+bz−11+bz−1+bz−2
Hi(z)0i−1Hi(z)1i−10i−2
1+az1+az+az
0i1i0i
三、并联实现
将H展开成部分分式,将每个分式分别进行模拟,然
后将它们并联起来。
5(s+1)1/25/64/3
H(s)+−
s(s+2)(s+5)ss+2s+5
▲■
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