西安电子科技大学 《工程信号与系统》课件-§7.2 系统的稳定性.pdfVIP

§7.2系统的稳定性

一、稳定系统的定义

一个系统，若对任意的有界输入，其零状态响应

也是有界的，则称该系统是有界输入有界输出(Bound

InputBoundOutputBIBO)稳定的系统，简称为稳

定系统。

即，若系统对所有的激励f|(.)|≤Mf，其零状态响应

|y(.)|≤M(M为有限常数），则称该系统稳定。

zsy

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（1）连续系统稳定的充分必要条件



时域：|h(t)|dtM

−

S域：

若H(s)的收敛域包含虚轴，则该系统必是稳定系统。

对于因果系统

若H(s)的极点均在左半开平面，则该系统必是

稳定系统。

▲■

2

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（2）离散系统稳定的充分必要条件



时域：|h(k)|M

k−

Z域：

若H(z)的收敛域包含单位圆，则该系统必是稳定系统。

对于因果系统

若H(z)的极点均在单位圆内，则该系统必是稳

定系统。

▲■

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举例

例1y(k)+1.5y(k-1)-y(k-2)=f(k-1)

(1)若为因果系统，求h(k)，并判断是否稳定。

(2)若为稳定系统，求h(k).

解−1

zzz0.4z−0.4z

H(z)−1−22+

1+1.5z−zz+1.5z−1(z−0.5)(z+2)z−0.5z+2

(1)为因果系统，故收敛域为|z|2，所以

kk

h(k)=0.4[0.5-(-2)]ε(k)，不稳定。

(2)若为稳定系统，故收敛域为0.5|z|2，所以

kk

h(k)=0.4(0.5)ε(k)+0.4(-2)ε(-k-1)

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例2：如图离散因果系统框图，为使系统稳