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流体力学中的三大基本方程第1页,共32页,星期日,2025年,2月5日1连续性微分方程理论依据:质量守恒定律在微元体中的应用数学描述:[单位时间流出的质量]-[单位时间流入的质量]+[单位时间质量的累积or增量]=0第2页,共32页,星期日,2025年,2月5日假定流体连续地充满整个流场,从中任取出以点为中心的微小六面体空间作为控制体如右图。控制体的边长为dx,dy,dz,分别平行于直角坐标轴x,公式推导:(1)单位时间内流入、流出微元体流体总质量变化第3页,共32页,星期日,2025年,2月5日y,z。设控制体中心点处流速的三个分量为,液体密度为。将各流速分量按泰勒级数展开,并略去高阶微量,可得到该时刻通过控制体六个表面中心点的流体质点的运动速度。例如:通过控制体前表面中心点M的质点在x方向的分速度为通过控制体后表面中心点N的质点在x方向的分速度为第4页,共32页,星期日,2025年,2月5日因所取控制体无限小,故认为在其各表面上的流速均匀分布。所以单位时间内沿x轴方向流出控制体的质量为于是,单位时间内在x方向流出与流入控制体的质量差为流入控制体的质量为第5页,共32页,星期日,2025年,2月5日同理可得在单位时间内沿y,z方向流出与流入控制体的质量差为故单位时间内流出与流入微元体流体质量总变化为:和第6页,共32页,星期日,2025年,2月5日⑵控制体内质量变化:因控制体是固定的,质量变化是因密度变化引起的,dt时间内:单位时间内,微元体质量增量:(微团密度在单位时间内的变率与微团体积的乘积)第7页,共32页,星期日,2025年,2月5日⑶根据连续性条件:矢量形式:——三维连续性微分方程第8页,共32页,星期日,2025年,2月5日⑴适用条件:不可压缩和可压缩流体理想和实际流体稳态及非稳态流动⑵不可压缩性流体的连续性微分方程:or说明流体体变形率为零,即流体不可压缩。或流入体积流量与流出体积流量相等。第9页,共32页,星期日,2025年,2月5日⑶稳定流动时:所有流体物性参数均不随时间而变,⑷二维平面流动:第10页,共32页,星期日,2025年,2月5日2.理想流体的运动方程
3.4.1---欧拉运动微分方程理论依据:是牛顿第二定律在流体力学上的具体应用,它建立了理想流体的密度、速度、压力与外力之间的关系。1775年由欧拉推出流体力学中心问题是流速问题,流体流速与其所受到外力间的关系式即是运动方程。第11页,共32页,星期日,2025年,2月5日推导过程:⑴取微小六面控制体牛顿第二定律or动量定理:⑵推导依据:即作用力之合力=动量随时间的变化速率第12页,共32页,星期日,2025年,2月5日⑶分析受力:质量力:单位质量力:X方向上所受质量力为:表面力:理想流体,没有粘性,所以表面力只有压力X方向上作用于垂直x轴方向两个面的压力分别为:X方向上质点所受表面力合力:第13页,共32页,星期日,2025年,2月5日流体质点加速度的计算方法:流速的全导数应是:当地加速度:流场中某处流体运动速度对时间的偏导数,反映了流体速度在固定位置处的时间变化特性迁移加速度:流场由于流出、流进某一微小区域而表现出的速度变化率。第14页,共32页,星期日,2025年,2月5日流体质点加速度在三个坐标轴上的分量表示成:第15页,共32页,星期日,2025年,2月5日⑷代入牛顿第二定律求得运动方程:得x方向上的运动微分方程:单位体积流体的运动微分方程:单位质量流体的运动微分方程:第16页,共32页,星期日,2025年,2月5日同理可得y,z方向上的:第17页,共32页,星期日,2025年,2月5日向量形式:式中:——理想流体欧拉运动微分方程适用条件:理想流体,不可压缩流体和可压缩流体第18页,共32页,星期日,2025年,2月5日(5)连续性微分方程和运动方程在求解速度场中的应用
这里以不可压缩粘性流体稳定等温流动为例:连续性方程:运动方程:第19页,共32页,星期日,2025年,2月5日1.含有四个未知量完整的方程组。2.描述了各种量间的依赖关系。3.通解、单值条件(几何条件、物理条件
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