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四旋翼无人飞行器飞行控制系统的创新设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，四旋翼无人飞行器作为一种具有独特优势的航空设备，在众多领域得到了广泛应用。四旋翼无人飞行器，又被称作四轴飞行器或四轴无人机，凭借其能够垂直起降、在空中稳定悬停以及灵活机动的特点，在航拍、农业植保、电力巡检、物流配送、灾害救援和军事侦察等领域发挥着关键作用。在航拍领域，四旋翼无人飞行器可携带高清摄像机，轻松捕捉到传统拍摄设备难以企及的独特视角和精美画面，为影视制作、广告拍摄和旅游宣传等提供了全新的视觉体验；于农业植保方面，它能够精准地对农田进行农药喷洒和施肥作业，大幅提高作业效率，同时减少农药对环