MACH3主轴调速与PWM转0-10V电路设计研究.pdfVIP

开贴研究MACH3控制主轴转速，变频调速搞定，系

2010年对手里的小铣床做了一番研究，发现铣床的主轴调速居然是0-10.5V的直流电压控制的，与常见的

变频器调速原理相同，这几天忙里偷闲，从PWM转0-10V的电路板做起：

PWM转0-10V电路板

PWM端输入PWM波，power接12v电源，OUT端输出0-10V模拟电压；

板上R1与C3构成积分电路，可调电阻Rp1可调节输出范围，比如调到0-8V，0-11v等，好与你的被调速

对象匹配。

R3的作用是如果工作过程中PWM波接线断开时，使输出尽快归

接下来验证一下这个转换电路的“线性”，所谓线性，就是指PWM波的占空比提高10%，OUT端输出电压

也升高10%，

理想化的电路可以成：PWM占空比=10%时，输出1=v；PWM占空比=20%时，输出=2v。。。

以此类推，当PWM占空比=80%时，输出=8v。。。PWM占空比=100%时，输出=10v；

这就算“线性”令人满意了。

借图科普一下：

PWM波是占空比变化的每个PWM有3个要素：

1、峰值电压，MACH3外接并口引脚输出的是5V；

2、波形频率，MAVH3控制并口引脚输出的PWM波的频率是可以设置的，见下图说明；

3、占空比，占空比越高，等效电压越高。

OpenaposttoresearchMACH3tocontrolthespindlespeedandfrequency

conversionspeedregulation.Thisisareprint.

In2010,Ididsomeresearchonmysmallmillingmachineandfoundthatthespindlespeedregulationofthemillingmachineisactually

controlledbyaDCvoltageof0-10.5V,whichisthesameasthecommonfrequencyconverterspeedregulationprinciple.Ihavebeen

busythesedaysandstartedwithaPWM-to-0-10Vcircuitboard:

PWMto0-10Vcircuitboard

ThePWMterminalinputsthePWMwave,thepowerisconnectedtothe12vpowersupply,andtheOUT

terminaloutputs0-10Vanalogvoltage;

R1andC3ontheboardformanintegratingcircuit,andtheadjustableresistorRp1canadjusttheoutputrange,suchasadjustingto0-8V,

0-11v,etc.,soastomatchyourspeed-regulatedobject.

ThefunctionofR3istomaketheoutputreturntonormalassoonaspossibleifthePWM

wavewiringisdisconnectedduringoperation.

Next,verifythelinearityofthisconversioncircuit.Theso-calledlinearitymeansthatwhenthedutycycleofthePWMwaveis

increasedby10%,theoutputvoltageoftheOUTterminalalsoincreasesby10%.

Theidealizedcircuitcanbeadjustedto:whenthePWMdutycycleis=10%,theoutputis1v;whenthePWMdu