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全喂入摘花生鲜果装置的创新研制与多维度试验分析

一、引言

1.1研究背景与意义

花生作为世界第四大油料作物，也是中国重要的油料和经济作物，在保障国家食用油供应及推动食品消费多样化进程中扮演着关键角色。据相关数据显示，2021年世界花生种植面积达3.16×10?hm2，中国花生种植面积约为4.62×10?hm2，占世界的14.63%，位居世界第二；世界花生产量约为5.36×10?t，中国花生产量约为1.81×10?t，占世界的33.64%，位居世界首位。在2021年，中国花生耕作、播种和收获三个主要环节的机械化率分别为81.96%、58.65%和50.9%，综合机械化率为65.65%，除耕作达到高级机械化程度外，其余环节仍处于中级机械化程度，尤其是花生收获环节，机械化水平较低，严重制约了中国花生机械化整体水平的提升。

花生收获具有季节性强的特点，人工作业不仅劳动强度高、效率低下，还会造成较大的收获损失，占用较多农时。在传统的人工收获方式中，需要耗费大量人力，且容易因晾晒不及时导致花生果霉烂变质。据统计，人工收获花生的成本比机械化收获高出数倍，且收获效率仅为机械化收获的几十分之一。实现花生机械化收获，不仅能大幅减轻农民的劳动强度，还能显著提高收获效率，降低收获损失，增加农民收入。以山东平度市为例，随着农业机械化普及和农业社会化服务体系的健全，花生收获机械达到2000余台，耕种管收基本实现全程机械化，极大地改变了传统生产方式，激发了农业新质生产力。

全喂入摘花生鲜果装置作为花生机械化收获的关键设备，能够一次性完成花生的挖掘、输送、摘果和清选等作业，具有作业效率高、果实破损率低等优点。研发高性能的全喂入摘花生鲜果装置，对于提升花生机械化收获水平，推动花生产业的发展具有重要的现实意义。它能够有效解决当前花生收获环节存在的问题，提高花生生产的经济效益和社会效益，促进农业现代化进程。

1.2国内外研究现状

国外在花生机械化收获方面起步较早，技术相对成熟。美国等西方国家的花生种植以大面积农场模式为主，植株多为蔓生型，其摘果机械多为大型高效设备，普遍采用全喂入式摘果方式。如美国利斯顿1580型花生捡拾摘果机，采用篦梳式摘果系统，利用弹齿的篦梳与打击作用，能基本将花生果摘净；清选机构由振动筛和风扇组成，利用水平搅龙与气流管道衔接处产生的真空度，将花生果顺利输送至集果箱。

中国的花生种植以小面积分散种植为主，植株多为直生型和半蔓生型，早期主要推广应用摘干果机械，近年来开始研制推广摘鲜果机械。仇龙晶、卢泽民研制了全喂入式摘花生鲜果装置，并通过正交试验得出喂入量1.2kg/s、滚筒转速400r/min、摘果间隙65mm和摘果齿3排为最佳工作参数，此时破碎率和未摘净率分别为1.62%和1.03%。王敏等人研制的小型弯头杆齿式全喂入花生摘果机，田间性能试验表明其摘净率98.16%、含杂率1.93%、破损率1.41%、清选损失率0.75%，各项指标均满足花生摘果作业要求。

然而，现有全喂入摘花生鲜果装置仍存在一些不足之处。部分装置在不同花生品种和种植条件下的适应性较差，对于一些特殊的花生植株形态和生长环境，难以保证高效、稳定的作业效果；一些装置的清选效果不理想，导致收获的花生果实中杂质含量较高，影响花生的品质和后续加工；此外，设备的可靠性和耐久性也有待进一步提高，在长时间、高强度的作业过程中，容易出现故障，增加维修成本和停机时间。当前对于全喂入摘花生鲜果装置在智能化控制、节能环保等方面的研究还相对较少，不能很好地满足现代农业发展的需求。

1.3研究目标与内容

本研究旨在研制一种高效、可靠、适应性强的全喂入摘花生鲜果装置，以提高花生机械化收获水平。具体目标如下：一是优化装置的结构设计，提高摘果效率和果实完整性，降低破损率和未摘净率；二是确定装置的最佳工作参数，使其能适应不同花生品种和种植条件；三是提高装置的可靠性和耐久性，减少故障发生，降低维修成本。

围绕上述目标，主要研究内容包括：对花生植株的力学特性和生长规律进行深入研究，为装置的设计提供理论依据；根据花生的特性，设计全喂入摘花生鲜果装置的总体结构和关键部件，如摘果滚筒、凹板筛、清选机构等；运用理论分析和计算机模拟等方法，对装置的工作过程进行仿真分析，优化设计参数；通过田间试验，对装置的性能进行测试和验证，研究喂入量、滚筒转速、摘果间隙等参数对摘果效果的影响，确定最佳工作参数组合；对装置进行可靠性试验，分析故障原因，提出改进措施，提高装置的可靠性和稳定性。

1.4研究方法与技术路线

本研究综合运用多种研究方法。通过查阅大量国内外相关文献资料，了解花生机械化收获的研究现状和发展趋势，为本研究提供理论支持和参考依据。运用机械设计