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半刚性钢框架的二阶分析与试验研究：理论、模拟与实证

一、引言：半刚性钢框架研究的工程背景与科学价值

（一）半刚性连接的工程意义与研究现状

在传统的钢框架分析与设计中，梁柱节点连接通常被假定为完全刚接或理想铰接。完全刚接假定框架变形时梁柱夹角不变，无相对转动；理想铰接则假定梁与柱间不能传递弯矩，二者独立转动。这些假定虽大幅简化了钢框架的分析与计算过程，却与实际结构受力状态存在偏差。事实上，由于材料本身的非线性本构关系、节点连接区域的非线性以及由此引发的几何非线性，尤其是P-Delta效应，钢框架结构在荷载作用下，结构整体、构件及连接区域呈现出材料与几何非线性的复杂状态。试验观察表明，实际工程中使用的所有连接，其刚度均介于刚接和理想铰接这两种极端情况之间。这种半刚性连接特性对结构性能有着不可忽视的影响。

在节点分类方面，依据节点的刚度性能，可分为刚性连接、铰接连接和半刚性连接。美国钢结构学会（AISC）在1986年和1989年的规范中，明确规定设计者在结构框架设计时可考虑连接特性，如在容许应力设计（ASD）规范中列出了三种类型的构造，包括刚性连接、铰接连接和半刚性连接；在荷载抗力系数设计（LRFD）规范中指定了FR型（全约束）和PR型（部分约束），其中PR型涵盖了ASD中的铰接连接和半刚性连接类型。欧洲规范EUROCODE3也对连接节点进行了详细分类，为半刚性连接的研究和应用提供了重要参考。在国内，相关研究也在不断深入，尽管规范中部分内容仍在完善，但对半刚性连接的重视程度日益增加。

半刚性连接的数学模型是研究其力学性能的关键工具。弹簧单元模型通过在梁单元端部设置转动弹簧来模拟连接的柔性，弹簧的刚度可通过试验或理论分析确定，以此考虑连接的非线性弯矩-转角关系。M-θ非线性模型，如幂函数模型、指数函数模型等，能更精确地描述半刚性连接的力学特性。其中，幂函数模型通过特定参数来刻画连接的初始刚度、极限弯矩和曲线形状，与试验数据的吻合度较高，在工程分析中应用较为广泛。

（二）二阶效应在半刚性钢框架分析中的必要性

二阶效应在半刚性钢框架分析中起着关键作用，不可忽视。半刚性连接的存在使得框架在承受荷载时侧移增大，进而引发显著的P-δ（构件挠曲二阶效应）与P-Δ（结构侧移二阶效应）。在构件层面，P-δ效应表现为压弯构件在轴力作用下，由于构件自身的挠曲变形，会产生附加弯矩，导致构件的抗弯刚度减弱。以两端铰接的压弯构件为例，在均布荷载作用下，构件的最大挠度会因轴力的存在而增大，附加弯矩随之产生，使得构件的受力状态更为复杂。

在结构层面，P-Δ效应是指当框架受到水平荷载作用产生侧移后，竖向荷载会因侧移而产生附加弯矩，进一步增大结构的侧移和内力。例如，一个简单的框架结构，在水平力作用下柱顶产生位移，此时若在柱顶施加竖向荷载，竖向荷载会形成一个力矩，使框架柱脚增加水平力，从而导致结构产生更大的侧移和内力。

对比刚性连接框架，半刚性连接框架的二阶效应更为显著。由于半刚性连接的柔性，框架在荷载作用下更容易产生较大的侧移，使得P-δ和P-Δ效应的耦合作用更为明显，可能导致计算内力与实际受力偏差超过15%。若在设计中不考虑二阶效应，按照传统的一阶分析方法进行设计，会低估结构的内力和变形，使设计结果偏于不安全。在实际工程中，地震、风荷载等作用下，二阶效应会对结构的安全性产生严重威胁，可能导致结构在未达到设计荷载时就发生破坏。因此，在半刚性钢框架的设计中，纳入二阶分析是确保结构安全、可靠的必要措施，能够更准确地反映结构的实际受力状态，为工程设计提供可靠依据。

二、半刚性钢框架二阶分析的理论框架与方法

（一）二阶弹性分析的刚度矩阵构建

1.考虑半刚性连接的单元刚度矩阵推导

基于最小势能原理推导半刚性钢框架梁-柱单元刚度矩阵，该原理认为在所有满足给定位移边界条件和协调条件的位移中，满足平衡条件的位移使总势能取驻值，若驻值是最小值，则平衡是稳定的。对于半刚性连接钢框架，其总势能包括单元的应变能、外力势能以及由于半刚性连接产生的势能。

设梁-柱单元的位移函数为u(x)、v(x)，分别表示单元轴向和横向位移。单元的应变能U可通过对单元内应力-应变关系积分得到，外力势能V由作用在单元上的外荷载与相应位移乘积的积分表示，半刚性连接势能V_{joint}则与连接的转动刚度和相对转角相关。

在推导过程中，考虑连接转动刚度（初始刚度R_{k}）、材料非线性及轴力对杆件几何非线性的影响。对于材料非线性，通过引入材料本构关系来考虑材料在受力过程中的非线性行为；对于轴力对杆件几何非线性的影响，基于大变形理论，考虑杆件在轴力作用下的挠曲变形对单元刚度的影响。

为模拟梁柱节点的半刚性，引入弹