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Review综述

我国工业机器人产业现状、竞争力及

未来发展策略

王昆仑

（中国电子学会，北京，100036）

摘要

为了明晰我国工业机器人产业发展方向，找到产业跃迁的钥匙，亟需从产业发展的现状找到短板和待化解的难

题，挖掘行业潜在优势并促使其实现最大化。本文从我国工业机器人产业发展现状、国际竞争力以及未来发展策略

等三个方面，对工业机器人产业进行全面的分析。首先从市场规模、产业链结构、应用规模及领域/场景等方面论

述了我国工业机器人产业发展现状；接着从技术瓶颈与突破、品牌影响力等方面分析了我国工业机器人的国际竞争

力；最后提出了我国工业机器人产业未来发展策略，一方面，我国广阔的应用场景对工业机器人产业起到反哺的作用；

另一方面，从我国工业机器人长远发展的视角来看，仍需将关键技术研发作为未来的重中之重，同时打通上下游产

业链，加强与5G、人工智能和虚拟现实等新技术的融合共生，最终实现产业跃迁与蝶变。

关键词：工业机器人，关键零部件，产业链，场景应用，市场占有率，品牌影响力

中图分类号：TP242.2文献标识码：A

0引言能技术等的蓬勃发展，极大推动了产业智慧化的进程。

全球机器人产业的发展，最早可追溯至20世纪晚于国外，我国工业机器人产业发展起步于1970

40年代后期，彼时美国橡树岭国家实验室（OakRidge年，大致度过了三个发展阶段：第一阶段为技术探索期

NationalLaboratory）和美国阿贡国家实验室（Argonne（1970—1990年）；第二阶段为产业萌芽期（1990—

[2]

NationalLaboratory）开始研制遥控式机械手，用于搬运放2009年）；第三阶段为产业发展期（2009年至今）。

射性材料，算起来至今已有七十多年的演变轨迹。当前，经历了30年左右的技术孵化期，我国工业机器人领域由

机器人已被广泛应用在生产、生活的各个领域，且随着技术探索延伸至产业落地，迎来市场爆发期。

技术创新的不断迭代，机器人产业发展尽显蓬勃之势。1.2市场规模

2021年，工业和信息化部等印发了《“十四五”机2023年10月，国际机器人联合会（IFR）发布了《2023

[1]，这加速了我国机器人产业的发展，世界机器人报告》[3]（下称《报告》）。《报告》披露，

器人产业发展规划》

以应用分类来看，尤以工业机器人、服务机器人等领域2022年度全球工厂中，新安装工业机器人数量为553052

发展更为繁荣。台，同比增长5％（图1）。其中，亚洲占73％，欧洲占

作为世界工业机器人规模最大的市场，我国的工业15％，美洲占10％。

机器人产业发展值得深入探究。

1我国工业机器人产业发展现状

1.1发展背景

“机器人”（robot）一词最早诞生于1921年，由卡

雷尔·恰佩克（KarelCapek）首创。世界上工业机器人

发展历程可以分为三个阶段：在1950—1960年间，世界

工业机器人产业发展处于萌芽阶段；而1960—2000年间，

则被界定为产业崛起阶段，这期间工业机器人开始走向

产业化和全球化；2000年至今，工业机器人产业处于产

业升级和智慧化阶段。这一时期，5G、大数据、人工智图1全球工业机器人装机量[3]

8机器人技术与应用20243

综述Review

[3]

《报告》显示，2022年，我国工业机器人安装量达发展初期，我国工业机器人产业多集中在产业链的

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