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水下助推机器人通用技术要求标准发展报告

EnglishTitle:DevelopmentReportonGeneralTechnicalRequirementsforUnderwaterPropulsionRobots

摘要

本报告围绕《水下助推机器人通用技术要求》标准的制定背景、目的意义、技术内容及应用前景展开全面分析。水下助推机器人作为一种通过动力单元产生动力，辅助人员在水中潜游运动的智能装备，集成了机械、电气、材料、电子信息、流体力学等多学科技术，具有技术集成度高、系统性强等特点。随着海洋经济发展和水下运动消费需求的增长，水下助推机器人在休闲潜水、水下拍摄、应急救援等领域的应用日益广泛。然而，由于缺乏统一的技术标准，市场上产品质量参差不齐，严重制约了行业健康发展。本标准的制定填补了国内水下助推机器人产品标准的空白，建立了完整的技术要求体系和检验方法，为产品质量评价提供了科学依据，对促进行业标准化、规范化发展具有重要意义。报告还详细分析了标准的主要技术内容、适用范围及其对行业发展的推动作用，为相关企业和科研机构提供了专业参考。

关键词：水下助推机器人；通用技术要求；标准化；性能评价；检验方法；水下智能装备；行业规范

Keywords:UnderwaterPropulsionRobot;GeneralTechnicalRequirements;Standardization;PerformanceEvaluation;TestMethods;UnderwaterIntelligentEquipment;IndustrySpecification

正文

1.标准制定的背景与必要性

水下助推机器人是一种通过一个或多个动力单元产生动力，带动或辅助人员在水中潜游运动的机器人系统。该产品能够显著增强使用者水下运动能力，减少体能消耗，提升水下运动体验，提高水下负载能力，打破人体机能限制，并可实时监测水下环境，协助使用者高效完成水下运动或水下摄录、搜索等任务。

从技术层面分析，水下助推机器人涉及机械、电气、材料、电子信息、流体力学等多个学科领域，集成了推进器设计制造、电机防腐防沙、非刚性密封、水下信号采集、水下色彩还原、环境监测感知、水下系统控制、水下人机交互、水下仿生学运用、流体设计等多项前沿技术，体现了高技术集成和密集程度、强系统性的特点。

典型的水下助推机器人通常由机器人本体、储能模块、动力模块、控制模块、显示模块和扩展模块等核心部件组成。现代产品已集成多挡位速度调节、电池电量监控显示、水下温度和深度感知显示、实时位置感知等先进功能，能够实时获取自身运行状态和环境参数，并可挂载小型水下摄像机、智能手机等拓展设备。目前，水下助推机器人已广泛应用于游泳休闲、潜水运动、水下影视直播拍摄、水下应急勘察、水下搜索救援等涉水领域，成为水下智能装备应用的重要形式之一，也是率先实现产业化的消费级水下智能装备。

政策环境方面，近年来我国水下机器人等水下智能装备产业的发展得到了国家层面的大力支持。《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》和《中国制造2025》专门提出围绕家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。《十四五智能制造发展规划》、《十四五机器人产业发展规划》等相关产业规划的密集出台，为十四五期间水下机器人等水下智能装备产业的发展指明了方向。

在海洋应用和个人水下智能装备消费领域，2021年12月国务院关于十四五海洋经济发展规划的批复明确指出以满足人民日益增长的美好生活需要为根本目的，加快建设中国特色海洋强国，明确了海洋经济发展的新思路。此外，九部委专门出台《水上运动产业发展规划》，引导水上消费，推动水上运动向市场化、规模化、专业化、品牌化和标准化方向发展。

在应急救援应用领域，应急管理部2022年6月印发的《十四五应急救援力量建设规划》对水域水下搜救、推动应急救援装备智能化、时效性提出具体要求，《十四五应急管理标准化发展计划》对应急搜救机器人等装备标准化专门进行了规划。这些政策规划为水下助推机器人等水下运动智能装备的发展应用奠定了坚实的政策基础。

市场需求的快速增长进一步凸显了标准制定的紧迫性。个人水下智能装备应用和水下应急搜索救援应用需求的提升，使得水下助推机器人需求日益旺盛。据中国潜水打捞行业协会发布的统计数据显示，预计2022年全球体验潜水业务收入将达到634.57亿美元，水下助推机器人作为潜水娱乐的重要辅助装备之一，可大幅提升水下运动效果和效率，受到越来越多消费者的青睐。

同时，水下复杂环境不利于水下勘察和搜索救援工作的快速开展，水下助推机器人能够辅助潜水人员提高运动速度和安全性，节省体力