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基于深度学习的自动驾驶路径规划与交通拥堵缓解算法论文

摘要：本文针对自动驾驶系统中的路径规划与交通拥堵问题，提出了一种基于深度学习的解决方案。通过分析现有路径规划算法的不足和交通拥堵的成因，本文旨在探索一种更具实用性和高效性的算法，以提高自动驾驶车辆在复杂交通环境中的行驶性能。

关键词：深度学习，自动驾驶，路径规划，交通拥堵，算法

一、引言

（一）自动驾驶路径规划的重要性

1.提高行驶安全性：在自动驾驶系统中，路径规划是关键环节之一。合理的路径规划能够有效降低交通事故发生的风险，保障驾驶安全。自动驾驶车辆需要根据实时交通状况、道路条件和车辆自身特性，制定出最优行驶路径。深度学习算法在处理复杂