基于深度学习的自动驾驶路径规划算法高效性研究论文.docx

基于深度学习的自动驾驶路径规划算法高效性研究论文

摘要：本文以深度学习技术为核心，针对自动驾驶路径规划算法的高效性问题进行深入研究。通过对现有算法的分析与比较，提出一种基于深度学习的路径规划算法，旨在提高自动驾驶系统在复杂环境下的路径规划效率与安全性。

关键词：深度学习；自动驾驶；路径规划；高效性；安全性

一、引言与背景

（一）自动驾驶路径规划的重要性

1.提高行驶安全性

自动驾驶技术是近年来汽车工业与信息技术领域的一大突破，其核心目标之一就是提高行驶安全性。路径规划作为自动驾驶系统的关键环节，对于确保车辆在复杂环境中安全行驶具有重要作用。一个高效、准确的路径规划算法能够帮助车辆在遇到突发状