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3月全国仪器仪表制造习题库含答案

一、单选题（共30题，每题1分，共30分）

1.试题：使模拟量整量化的方法主要有：逐位比较型、双（）型、（）/频率型等。

A、微分/电流

B、积分/电压

C、电压/电流

D、微分/积分

参考答案：【B】

2.试题：起支撑手作用的构建是（）。

A、腕

B、基座

C、腰

D、臂

参考答案：【A】

3.试题：下列调节规律中能够消除余差的是()。

A、比例调节、微分调节和积分调节

B、积分调节规律

C、微分调节规律

D、比例调节规律

参考答案：【B】

答案说明：积分调节规律的作用是只要有偏差存在，积分作用就不断地积累，输出控制量以消除偏差。当偏差为零时，积分作用才停止，所以积分调节规律能够消除余差。比例调节规律不能消除余差，微分调节规律主要用于改善系统的动态性能，也不能消除余差，比例积分微分调节能消除余差，但题目问的是能够消除余差的单个调节规律，所以选积分调节规律。

4.试题：当机器人由低速动作突然变成高速动作，应当（）。

A、关闭伺服

B、松开三段开关

C、按下急停开关

D、关闭示教器

参考答案：【C】

答案说明：当机器人由低速动作突然变成高速动作时，按下急停开关可迅速停止机器人运行，避免因速度突变可能导致的危险，如碰撞、失控等情况。松开三段开关可能会继续改变机器人动作状态而非解决速度突变问题；关闭伺服和关闭示教器也不能直接应对当前速度突变带来的紧急情况。

5.试题：示教编程器上的三段式安全开关，握紧为ON状态，松开为OFF状态，作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。

A、ON

B、不确定

C、不变

D、OF

参考答案：【D】

答案说明：三段式安全开关握紧为ON状态，松开为OFF状态，当握紧力过大时，一般会设计为更安全的状态即OFF状态，以防止因误操作或过度用力导致意外发生，所以答案选[C、]

6.试题：（）是施工的依据，也是交工验收的依据，还是工程预算和结算的依据。

A、施工图

B、施工方案

C、施工准备

D、图纸

参考答案：【A】

答案说明：施工图是施工的依据，施工人员按照施工图进行具体的施工操作；也是交工验收的依据，通过对照施工图检查工程是否符合要求；还是工程预算和结算的依据，根据施工图计算工程量等从而确定预算和结算金额。

7.试题：（）不是宽带传送的方式。

A、调幅

B、直接电平法

C、调频

D、调相

参考答案：【A】

8.试题：飞行模式中，（）是GPS定点+气压定高模式。

A、Stabilize

B、RTL

C、Althold

D、Loiter

参考答案：【D】

9.试题：真空吸盘要求工作表面（），干燥清洁，同时气密性好。

A、平整光滑

B、凹凸不平

C、粗糙

D、平缓突起

参考答案：【A】

答案说明：真空吸盘工作时需要与工作表面紧密贴合以实现吸附功能，所以要求工作表面平整光滑，这样才能保证良好的气密性，同时也有利于吸盘的稳定工作。粗糙、凹凸不平、平缓突起的表面都不利于吸盘与工作表面良好贴合，影响吸附效果和气密性。

10.试题：无人机常用清理工具主要包括（）、罐装压缩空气、（）、纤维布、润滑剂。

A、清洁刷、电烙铁

B、清洁刷、绝缘胶带

C、清洁刷、螺丝刀

D、清洁刷、异丙醇

参考答案：【D】

答案说明：清洁刷用于清理无人机的缝隙、角落等部位的灰尘和杂物；罐装压缩空气可吹走无人机表面和内部的灰尘；异丙醇能有效去除油污等污渍；纤维布用于擦拭无人机表面；润滑剂用于对一些活动部件进行润滑保养。电烙铁、螺丝刀、绝缘胶带与无人机常用清理无关。

11.试题：无人机通信系统由（）设备和（）设备2部分组成。

A、机载、传感器

B、机载、地面

C、地面站、数传链路

D、机载、数传链路

参考答案：【B】

答案说明：无人机通信系统由机载设备和地面设备两部分组成。机载设备用于飞机上的信号处理和传输等功能，地面设备用于接收、处理和发送与无人机相关的指令及数据等信息，两者协同工作实现无人机通信。

12.试题：点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。

A、极坐标空间

B、直角坐标空间

C、矢量坐标空间

D、关节坐标空间

参考答案：【D】

13.试题：在多旋翼无人机任务中，触发失控返航时，应（），打断飞控当前任务，取回手动控制权。

A、云台状态切换

B、航向锁定切换

C、关闭遥控器

D、自动模式切换至手动模式

参考答案：【D】

答案说明：触发失控返航时，应将自动模式切换至手动模式，打断飞控当前任务，取回手动控制权。云台状态切换、航向锁定切换与取回手动控制权并无直接关联，关闭遥控器会导致与无人机失去联系，无法进行后续操作。

14.试题：在选用舵机时，应重点考虑的舵机两个参数是（）。

A、扭矩和电流

B、扭矩和电压

C、旋转速度和电压

D、旋转速度和扭矩

参考答案：【D