虚实结合的计算机控制系统课程实验平台开发.pdfVIP

４３１０２０２４１０

ＩＳＳＮ１００６－７１６７第卷第期年月

ＣＮ３１－１７０７／ＴＲＥＳＥＡＲＣＨＡＮＤＥＸＰＬＯＲＡＴＩＯＮＩＮＬＡＢＯＲＡＴＯＲＹＶｏｌ．４３Ｎｏ．１０Ｏｃｔ．２０２４

ＤＯＩ：１０．１９９２７／ｊ．ｃｎｋｉ．ｓｙｙｔ．２０２４．１０．０１１

虚实结合的计算机控制系统课程实验平台开发

夏宇栋，吴启东，祝红梅，王剑

（杭州电子科技大学自动化学院，杭州）

３１００１８

摘要：为增强计算机控制系统实验课程的高阶性、创新性和挑战度，设计基于

Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ３Ｍａｔｌａｂ

图形接口的容水箱实验控制平台。该控制平台采用串口

技术实现对３容水箱系统的实时通信，并结合Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真技术开发水箱控制器

ＰＩＤ

设计模块。基于该平台，可设计包括传统控制和串级控制在内的多种控制算

法实验。该计算机控制系统实验平台将虚拟仿真与实时控制有机结合，在满足实

践课程“两性一度”要求的同时，有效锻炼学生设计复杂控制算法的能力。

关键词：计算机控制系统；控制平台；虚拟仿真；实时控制

ＴＰ２７３．５Ａ

中图分类号：文献标志码：

１００６－７１６７２０２４１０－００４８－０６

文章编号：（）

ＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆａｎＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌＳｙｓｔｅｍｆｏｒｔｈｅＣｏｕｒｓｅｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒ

ＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｗｉｔｈａＣｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｏｆＳｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄ

ＲｅａｌｔｉｍｅＣｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｉｑｕｅ

ＸＩＡＹｕｄｏｎｇ，ＷＵＱｉｄｏｎｇ，ＺＨＵＨｏｎｇｍｅｉ，ＷＡＮＧＪｉａｎ

（，，，）

ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＨａｎｇｚｈｏｕＤｉａｎｚｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＨａｎｇｚｈｏｕ３１００１８Ｃｈｉｎａ

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｎｈａｎｃｅｔｈｅａｄｖａｎｃｅｄｎａｔｕｒｅ，ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ，ａｎｄｃｈａｌｌｅｎｇｅｏｆｔｈｅｃｏｍｐｕｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｌａｂｏｒａｔｏｒｙ

ｃｏｕｒｓｅ，ａｓｙｓｔｅｍｃｏｎｔｒｏｌｐｌａｔｆｏｒｍｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＭａｔｌａｂｇｒａｐｈｉｃａｌｉｎｔｅｒｆａｃｅａｎｄＳｉｍｕｌｉｎｋｍｏｄｕｌｅｓｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｏｎｔｈｅ

ｂａｓｉｓｏｆｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇｔｈｒｅｅｔａｎｋｗａｔｅｒｔａｎｋｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｓｙｓｔｅｍ．