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用户手册

SD900P系列伺服

前言SD900P系列伺服用户手册

前言

SD900系列伺服是伟创自主研发的新一代高性能伺服系统。该产品功率范围为

0.05kW-7.5kW，支持脉冲、EtherCAT控制，可适配市面常用控制器。

SD900具备优秀的自调谐、共振自识别算法，让使用调试更简便。在性能方面，加入

全新速度脉动补偿算法，速度环带宽提升至3.5kHz。可搭配17bit、23bit、25bit多

圈绝对值编码器电机，选型适配更便捷。

该系列产品适用于3C、锂电、光伏、印刷包装、激光切割、木工、机床等自动化设

备。助力设备更高效，更稳定。

目录SD900P系列伺服用户手册

目录

目录I

版本变更记录1

第1章安全注意事项2

1.1警示标志及含义2

1.2安全注意事项2

1.2.1整体注意事项2

1.2.2保管时注意事项3

1.2.3搬运时注意事项4

1.2.4安装时注意事项5

1.2.5接线时注意事项6

1.2.6操作与运行时注意事项8

1.2.7维护与检查时注意事项9

1.2.8废弃时注意事项9

1.2.9异常时处理的相关注意事项10

1.2.10一般注意事项11

第2章产品信息12

2.1驱动器命名12

2.2驱动器部件说明14

2.3电气规格33

2.4基本规格34

2.5机械规格38

2.5.1安装尺寸38

2.5.2安装环境要求41

2.5.3安装空间要求41

2.5.4安装注意事项44

第3章伺服系统配套选型46

3.1伺服电机介绍46

3.1.1电机命名规则46

3.1.2V9E电机配套表47

3.1.3电机技术规格52

3.1.4电机轴向和径向允许负载56

I

目录SD900P系列伺服用户手册

3.1.5抱闸电机的电气规格57

3.1.6伺服电机安装尺寸57

3.2电机配套线缆介绍62

3.2.1动力线命名规则62

3.2.2编码器线命名规则63

3.2.3配套线缆介绍64

3.2.4线缆类型介绍65

3.3电机相关接插件选型66

3.3.1V7E电机接插件66

3.3.2V9E电机接插件67

3.4电机特性68

3.4.1电机T-N曲线68

3.4.2电机降额特性77

第4章接线与安装78

4.1接线相关注意事项78

4.2伺服驱动器端子介绍80

4.2.1主回路端子说明81

4.2.2直插式连接器接线方法82

4.2.3再生制动电阻接线及使用83

4.2.4主回路连接电缆推荐型号及规格84

4.2.5主回路接线实例86

4.3CN1端子介绍87

4.3.1端子分布87

4.3.2位置指令输入信号88

4.3.3脉冲输入接线方式示例89

4.3.4数字量输入输出信号96

4.3.5模拟量输入信号100

4.3.6编码器分频输出信号101

4.3.7抱闸信号102

4.4CN2编码器连接103

4.5CN6A及CN6B通讯端子连接104

4.5.1CAN通讯时注意事项105

4.5.2485通讯时注意事项106

4.6