汇川inovance IMC30G-E板卡后台软件软件帮助.PDFVIP

目录

目录

法律及声明1

前言2

安全注意事项5

1概述6

1.1软件概述6

1.2系统架构6

2软件入门7

2.1软件安装7

2.2界面介绍10

2.3总体流程11

2.4启动软件和开卡13

3参数配置17

3.1设备参数配置17

3.1.1设置设备参数界面17

3.1.2设备参数配置流程19

3.2系统参数配置31

3.2.1设置系统参数界面31

3.2.2系统参数配置流程32

3.3API调用两种参数文件的说明40

4运动功能测试41

4.1驱动器自回零41

4.2单轴运动测试43

4.3手轮跟随功能测试58

4.4插补运动功能测试61

4.5DI-DO数字量输入输出操作66

4.6ADDA模拟量输入输出66

4.7PWM波输出69

4.8位置比较输出70

4.9二维位置比较输出73

4.10电子齿轮比设定78

4.11SDO参数读写80

4.12伺服参数读写81

5卡信息与固件升级84

5.1卡信息与固件升级84

‑3‑

目录

6新增功能85

6.1从站别名功能85

6.2板卡日志打印功能90

6.3报错查询功能92

6.4PDO对象增删修改92

6.5PDO对象检测功能94

6.6CoEonline功能95

7附录98

7.1伺服PDO增删步骤98

7.2快速使用示例104

7.3配置设备参数模式流程图111

7.4运动功能测试模式流程图112

服务与支持113

‑4‑

安全注意事项

安全注意事项

安全声明

●只有经过培训并合格的人员，才能安装、操作和维护本文档中描述的产品，或进行其他操作。

合格的人员在使用这些产品时能够识别风险并避免潜在的危险。

●在对驱动系统进行任何操作之前，请确保已仔细阅读伺服驱动器的调试手册和功能手册。

●伺服驱动系统可能因电、热和其他危险原因而存在安全风险。如果忽略安全手册的说明，可能

发生人员伤亡或设备损坏。

安全注意事项

安装该软件的电脑不允许处于不受控的区域内。

安装该软件的电脑不能用于其他用途。

定期备份电脑上的数据。

保持软件的更新。

在试运行之前，请检查所有与安全相关的设置。由于参数设置错误或更改，机器可能会出现故障，

这可能会导致人员受伤或死亡。调试完成后，再次检查所有与安全相关的设置。

使用紧急停止按钮或其他适当的措施处理可能发生的事故。

本文件中的信息仅适用于本文规定的硬件或软件产品。

Inovance不保证产品中软件的使用不会中断或者不报错。

Inovance已尽一切合理努力确保本文件内容的合格性，无重大错误和遗漏。

Inovance对任何被不当维修或改动的产品不承担责任；对任何被滥用、疏忽或意外操作的产品不

承担责任；对任何以违反制造商说明的方式的使用不承担责任；对因正常磨损而失效的后果不承

担责任。

‑5‑

概述

1概述

1.1软件概述

InoMotionController是基于C#环境开发的汇川技术运动控制卡（器）的后台软件。通过该软件，

可实现控制器的总线参数配置、运动控制参数的配置，进行回零、单轴运动、手轮跟随、插补、

DIO、AD-DA、PWM波输出、一维位置比较、二维位置比较等运动功能的测试，快速实现对电机

系统的调试。

1.2系统架构

InoMotionController后台软件在总体系统架构中处于应用层，完整系统