汇川inovance InoCobotTP协作机器人用户手册.pdfVIP

前言

资料简介

本手册提供InoCobotTP软件安装配置、拖拽示教、实时监控与安全协作操作指南，含参数设置、故障诊断及二次开发

接口说明，助力工业自动化场景高效部署。

更多资料

资料名称资料编码内容简介

本手册介绍了产品的基本规格信息、安装和接线、常

IR-U8系列协作机器人用户手册P

见故障诊断与对策、保养与维护等内容。

本手册介绍了协作机器人示教器的软件功能说明、参

InoCobotTP协作机器人用户手册

数配置、编程调试、I/O模块配置、事件日志查看等内

（本手册）

容。

本手册提供了产品安全信息、功能安全说明、安全参

协作机器人安全手册P

数调试及维护指导等相关信息。

版本变更记录

修订日期资料版本资料变更内容

2025.06A00手册为第一版发布

关于手册获取

本手册不随产品发货，如需获取电子版文件，可以通过以下方式获取：

汇川技术官网：登录汇川技术官方网站（），“服务与支持资料下载”，搜索关键字并下载。

安全注意事项

安全声明

本章对正确使用本产品所需关注的安全注意事项进行说明。在使用本产品之前，请先阅读产品手册并正确理解

•

安全注意事项的相关信息。如果不遵守安全注意事项中约定的事项，可能导致人员死亡、重伤，或设备损坏。

手册中的“危险”、“警告”和“注意”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所有安全注意事项

•

的补充。

本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损

•

坏等不在产品质量保证范围之内。

前言

因未遵守本手册的内容、违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，汇川技术将不承担任何法律责任。

•

安全等级定义

“危险”表示如果不按规定操作，则导致死亡或严重身体伤害。

“警告”表示如果不按规定操作，则可能导致死亡或严重身体伤害。

“注意”表示如果不按规定操作，则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。

上电前

上电前，请确认产品安装完好，接线牢固，电机装置允许重新启动。

上电前，请确认电源符合产品要求，避免造成产品损坏或引发火灾！

严禁在通电状态下打开产品柜门或产品防护盖板、触摸产品的任何接线端子、拆卸产品的任何装置或零部件，否则有

触电危险！

接线作业和参数设定完成后，请进行机器试运行，确认机器能够安全动作，否则可能导致人员受伤或设备损坏。

上电前，请确保产品的额定电压与电源电压一致。如果电源电压使用有误，会有引发火灾的危险。

上电前，请确保产品、电机以及机械的周围没有人员，否则可能导致人员受伤或死亡。

运行时

严禁非专业人员进行产品运行，否则会有导致人员受伤或死亡危险！

严禁在运行状态下触摸设备的任何接线端子、拆卸设备和产品的任何装置或零