输入受限单边李普希茨系统 的鲁棒控制器设计.pdf

摘要

研究了一类存在不确定性和外部扰动的时滞非线性系统在输入幅值约束条件下时的有限时间镇定

问题，其中外部扰动是未知且能量有界的，系统的非线性矢量函数满足比众所周知的李普希茨条件较

小保守的单边李普希茨条件。为了使所考虑的系统具有鲁棒的有限时间稳定性，设计了有限时间区间

上的鲁棒H∞控制器。在这方面，基于Lyapunov-Krasovskii方法给出了两个定理，并导出了线性矩

阵不等式形式的充分条件，保证了所得到的不确定闭环系统的有限时间有界性。通过带有仿真结果的

两个实例，一个是数值的，另一个是实际的（时滞蔡氏电路），说明了该方法的有效性。

关键词：非线性时滞系统；