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西南交大理论力学B课件

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目录

第一章

理论力学基础

第二章

静力学分析

第四章

动力学原理

第三章

运动学基础

第六章

理论力学实验

第五章

振动与波动

理论力学基础

第一章

力学的基本概念

力是物体间相互作用的量度，分为接触力如摩擦力，和非接触力如重力。

力的定义和分类

功是力在位移方向上的累积效应，能量是物体做功的能力，分为动能和势能等。

功和能的概念

牛顿第一定律定义了惯性，第二定律阐述了力与加速度的关系，第三定律说明了作用力与反作用力。

牛顿三大定律

在没有外力作用的情况下，系统的总动量保持不变，是碰撞和爆炸等现象的理论基础。

动量守恒定律

01

02

03

04

力学定律与原理

牛顿的三大运动定律奠定了经典力学的基础，描述了力与物体运动状态变化之间的关系。

牛顿三大运动定律

能量守恒定律指出，在一个封闭系统中，能量不能被创造或消灭，只能从一种形式转换为另一种形式。

能量守恒定律

动量守恒定律表明，在没有外力作用的情况下，系统的总动量保持不变，是解决碰撞问题的关键原理。

动量守恒定律

力学量的测量

使用弹簧秤或电子测力计来测量力的大小，如实验中测量物体的重力或拉力。

力的测量

通过位移传感器和速度计来测量物体的位置变化和运动速度，如光电门测量小车速度。

位移和速度的测量

利用加速度计或通过视频分析软件来测量物体的加速度，如斜面实验中测量物体的加速度。

加速度的测量

通过扭矩扳手或力矩传感器来测量力矩的大小，如在机械设计中测试螺丝的紧固力矩。

力矩的测量

静力学分析

第二章

静力平衡条件

物体在力的作用下保持静止，必须满足所有外力的合力为零，即ΣF=0。

01

力的平衡条件

物体不发生转动，必须满足所有外力矩之和为零，即ΣM=0。

02

力矩的平衡条件

物体既不发生平动也不发生转动，必须同时满足力的平衡和力矩的平衡条件。

03

力和力矩的综合平衡

结构的稳定性分析

通过分析结构受力情况，判断其是否处于静力平衡状态，确保结构稳定。

平衡状态的判定

计算结构在不同受力情况下可能达到的临界载荷，预测结构失稳的极限状态。

临界载荷计算

确定稳定性安全系数，评估结构在实际工作条件下的安全裕度和稳定性。

稳定性安全系数

静力学应用实例

分析桥梁的静力学平衡，确保其在各种载荷作用下保持稳定，如重庆朝天门大桥。

桥梁结构分析

对机械零件进行受力分析，如汽车发动机的连杆，确保其在最大工作负荷下不会发生变形或断裂。

机械零件受力分析

在建筑结构设计中应用静力学原理，确保建筑物能够承受静载荷和活载荷，例如上海中心大厦。

建筑结构设计

运动学基础

第三章

点的运动描述

使用位置矢量、速度矢量和加速度矢量来描述点在空间中的运动状态和变化。

矢量描述法

01

02

通过直角坐标系或极坐标系来定量描述点的位置、速度和加速度随时间的变化。

坐标描述法

03

利用参数方程来表达点的运动轨迹，参数通常为时间，便于分析运动的连续性和变化率。

参数方程描述

刚体的运动分析

平动与转动的区分

刚体的运动可以分为平动和转动，平动时所有点的运动轨迹相同，转动则围绕某一轴线。

刚体运动的动力学方程

刚体的运动分析不仅包括运动学描述，还需结合牛顿第二定律，建立动力学方程来分析受力情况。

角速度和角加速度

转动惯量的概念

刚体转动时，描述其转动快慢的物理量是角速度，角速度的变化率则是角加速度。

转动惯量是刚体对旋转轴的惯性的量度，它决定了刚体转动时的惯性大小。

运动学方程建立

通过定义瞬时速度和加速度，建立描述物体运动状态变化的基本方程。

速度与加速度的定义

利用位移与时间的关系式，推导出物体运动的位移随时间变化的方程。

位移-时间关系

通过对方程进行积分或微分，得到速度和加速度与位移之间的关系，完善运动学方程体系。

运动方程的积分与微分

动力学原理

第四章

牛顿运动定律

01

牛顿第一定律指出，物体会保持静止或匀速直线运动状态，除非受到外力作用。

第一定律：惯性定律

02

牛顿第二定律定义了力与加速度的关系，即F=ma，其中F是力，m是质量，a是加速度。

第二定律：加速度定律

03

牛顿第三定律表明，对于每一个作用力，总有一个大小相等、方向相反的反作用力。

第三定律：作用与反作用定律

动能定理与动量定理

动能定理的定义

动能定理表明，力对物体所做的功等于物体动能的变化，是分析物体运动状态变化的重要工具。

01

02

动量定理的基本概念

动量定理指出，作用在物体上的合外力等于物体动量的变化率，是研究碰撞和冲击问题的基础。

03

动能定理在实际中的应用

例如，汽车加速时发动机对车轮所做的功转化为车的动能，体现了动能定理的实际应用。

04

动量定理在实际中的应用

在碰撞实验中，通过测量碰撞前后物体的动量变化，可以验证动量守恒定律，展示动量定理的应用