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2025年智慧物流AGV无人搬运技术知识考察试题及答案解析

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.以下哪种导航方式不属于AGV常见的导航方式？

A.电磁导航

B.激光导航

C.视觉导航

D.声呐导航

答案：D

解析：AGV常见的导航方式有电磁导航、激光导航、视觉导航等。声呐导航主要用于水下探测等领域，并非AGV常见的导航方式。电磁导航是通过在地面下埋设金属线并加载交变电流，产生磁场，AGV通过感应磁场来确定行驶路径；激光导航是利用激光扫描器识别周围环境中的反射板来确定自身位置和行驶方向；视觉导航则是通过摄像头获取图像信息，进行分析和处理来实现导航。

2.AGV的通讯方式中，哪种具有传输速率高、抗干扰能力强的特点？

A.无线局域网（WLAN）

B.蓝牙

C.红外线

D.ZigBee

答案：A

解析：无线局域网（WLAN）具有传输速率高、抗干扰能力强的特点，能够满足AGV大量数据的快速传输需求，适合在复杂的物流环境中使用。蓝牙的传输距离较短，一般适用于近距离设备之间的通信；红外线传输受视线限制，容易受到遮挡的影响；ZigBee虽然功耗低、成本低，但传输速率相对较慢。

3.当AGV遇到障碍物时，以下哪种安全保护装置会首先起作用？

A.激光防撞传感器

B.机械防撞装置

C.声光报警器

D.急停按钮

答案：A

解析：激光防撞传感器能够实时监测AGV前方和周围的障碍物，当检测到障碍物时，会及时发出信号，使AGV减速或停止，是AGV遇到障碍物时首先起作用的安全保护装置。机械防撞装置一般在AGV与障碍物发生直接碰撞时才会起作用；声光报警器是在AGV检测到危险情况时发出声光信号，起到警示作用；急停按钮通常是在紧急情况下由人工按下，使AGV立即停止运行。

4.以下关于AGV电池的说法，正确的是？

A.铅酸电池能量密度高，适合AGV使用

B.锂电池自放电率高，不适合长时间存放

C.镍氢电池无污染，是AGV电池的首选

D.不同类型的AGV可根据需求选择合适的电池

答案：D

解析：不同类型的AGV由于其工作环境、负载能力、运行时间等需求不同，可根据具体情况选择合适的电池。铅酸电池能量密度较低，但成本相对较低，适合一些对能量密度要求不高的AGV；锂电池能量密度高、自放电率低，适合对续航能力要求较高的AGV；镍氢电池虽然无污染，但能量密度和充放电性能不如锂电池。

5.AGV的定位精度主要取决于？

A.导航方式

B.负载能力

C.行驶速度

D.电池续航能力

答案：A

解析：AGV的定位精度主要取决于其采用的导航方式。不同的导航方式具有不同的定位精度，例如激光导航的定位精度可以达到毫米级，而电磁导航的定位精度相对较低。负载能力、行驶速度和电池续航能力与AGV的定位精度没有直接关系。

6.在智慧物流系统中，AGV与WMS（仓库管理系统）之间的数据交互主要通过以下哪种方式实现？

A.直接电缆连接

B.无线通讯

C.人工录入

D.机械传动

答案：B

解析：在智慧物流系统中，AGV与WMS之间的数据交互主要通过无线通讯方式实现。无线通讯可以实现AGV与WMS之间的实时数据传输，使AGV能够根据WMS的指令进行任务分配和路径规划。直接电缆连接不便于AGV的移动；人工录入效率低且容易出错；机械传动主要用于动力传输，与数据交互无关。

7.以下哪种AGV适用于狭窄通道的货物搬运？

A.叉车式AGV

B.潜入式AGV

C.背负式AGV

D.窄巷道AGV

答案：D

解析：窄巷道AGV是专门为狭窄通道设计的AGV，其车体宽度较窄，能够在狭窄的巷道中灵活行驶，适用于狭窄通道的货物搬运。叉车式AGV主要用于货物的叉取和搬运，适用于较大空间的仓库；潜入式AGV通常用于潜入货物底部进行搬运；背负式AGV则是将货物背负在车体上进行搬运。

8.AGV的运行速度一般根据什么来确定？

A.货物重量

B.工作环境

C.电池电量

D.操作人员的意愿

答案：B

解析：AGV的运行速度一般根据工作环境来确定。在不同的工作环境中，如仓库的布局、通道的宽度、货物的分布等因素都会影响AGV的运行速度。货物重量主要影响AGV的负载能力；电池电量会影响AGV的续航能力，但不是确定运行速度的主要因素；操作人员的意愿不能作为确定AGV运行速度的依据，AGV的运行速度需要根据实际工作情况进行合理设置。

9.以下关于AGV调度系统的说法，错误的是？

A.可以实现多台AGV的任务分配

B.只能根据固定的路径进行调度

C.可以实时监控AGV的运行状态

D.