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自动驾驶车辆使用手册

一、概述

自动驾驶车辆是指通过车载传感器、控制系统和人工智能技术，实现车辆部分或完全无需人工驾驶的智能交通工具。本手册旨在指导用户正确使用自动驾驶功能，确保行车安全。

（一）适用范围

1.本手册适用于配备自动驾驶辅助系统的车辆。

2.自动驾驶功能仅在符合系统要求的环境下使用。

（二）使用前提

1.用户需熟悉车辆基本操作及自动驾驶系统界面。

2.仅在天气条件良好、道路状况适宜时使用自动驾驶功能。

二、自动驾驶功能介绍

自动驾驶系统通常包含多种辅助功能，用户可根据需求选择使用。

（一）基础辅助功能

1.自适应巡航控制（ACC）：保持与前车安全距离，自动调整车速。

2.车道保持辅助（LKA）：在车道线清晰时，自动修正车辆轨迹。

（二）高级辅助功能

1.自动泊车：系统识别停车位后，自动完成泊车操作。

2.障碍物识别与规避：通过传感器实时监测，自动减速或转向避让。

三、使用步骤

（一）启动自动驾驶系统

1.确认车辆已开启，车门关闭锁止。

2.启动发动机，进入驾驶模式（如“自动”或“智能”）。

3.选择自动驾驶功能（如ACC或LKA），系统会进行自检并提示。

（二）行驶中操作

1.保持注意力，随时准备接管车辆控制。

2.如遇系统无法处理的情况（如信号丢失），会自动发出警报。

3.适时切换回手动驾驶模式。

（三）关闭自动驾驶系统

1.通过中控屏或方向盘按钮退出自动驾驶模式。

2.确认车辆处于安全状态后，手动控制车辆行驶。

四、注意事项

（一）系统限制

1.自动驾驶功能不适用于极端天气（如暴雨、大雪）。

2.道路标志或信号不清晰时，系统可能无法正常工作。

（二）维护要求

1.定期检查车辆传感器（如摄像头、雷达），确保清洁无遮挡。

2.更新车载系统软件，以获得最新功能及优化。

（三）应急处理

1.如遇系统故障，立即切换至手动驾驶，靠边停车。

2.保留使用记录，以便后续排查问题。

五、常见问题解答

（一）自动驾驶系统是否可靠？

答：系统经过严格测试，但在复杂路况下仍需人工辅助。

（二）如何判断系统是否适合使用？

答：观察界面提示（如“系统就绪”“建议切换手动模式”）。

（三）使用自动驾驶后，车辆保修是否受影响？

答：正常使用下不影响保修，但改装或误操作可能导致问题。

六、总结

自动驾驶车辆为驾驶带来便利，但安全始终是首要前提。用户需合理使用功能，避免过度依赖。如遇异常情况，请立即采取手动控制措施。

一、概述

自动驾驶车辆是指通过车载传感器、控制系统和人工智能技术，实现车辆部分或完全无需人工驾驶的智能交通工具。本手册旨在指导用户正确、安全地使用自动驾驶功能，最大限度地发挥其便利性，同时确保行车安全。本手册适用于配备当前主流自动驾驶辅助系统（通常称为Level2或Level2+辅助驾驶系统）的车辆。请注意，本手册所述功能及其表现可能因车型、系统版本及供应商不同而存在差异，请以车辆随车《用户手册》为准。

（一）适用范围

1.本手册主要介绍车辆常见的、可由驾驶员在特定条件下激活并监控的自动驾驶辅助功能，例如自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助（LKA）、自动泊车辅助（APA）等。不包括完全自动驾驶（Level4或更高级别）系统，后者在特定区域和条件下可实现更高度的自主驾驶。

2.自动驾驶辅助系统旨在减轻驾驶员的驾驶负担，而非完全取代驾驶员的监控和决策责任。用户应始终对车辆状态保持关注，并随时准备接管车辆控制。

（二）使用前提

1.用户熟悉度：在使用任何自动驾驶辅助功能前，用户必须彻底阅读并理解本手册以及车辆随车《用户手册》中关于自动驾驶系统的所有说明。用户应熟悉车辆的主驾驶位，了解如何通过仪表盘显示、中控触摸屏或方向盘按键来激活、切换和关闭自动驾驶辅助功能。

2.环境适应性：自动驾驶辅助系统的性能受多种因素影响。用户应仅在系统设计的工作条件下使用，例如：

天气：在干燥、视线良好的条件下使用。避免在雨、雪、雾、沙尘等恶劣天气条件下使用，这些条件可能导致传感器（摄像头、雷达、激光雷达）性能下降或失效。

道路：在车道线清晰、连续的道路上使用。避免在施工区域、临时标志、车道线模糊或缺失、路面标线严重磨损的道路上使用。

光照：在充足的日间光线下或夜间有良好照明（如路灯）的条件下使用。避免在隧道出入口、强光直射或黑暗无照明的区域使用。

3.系统状态：每次使用前，确认自动驾驶辅助系统已正确启动并处于正常工作状态。注意观察系统自检提示或仪表盘上的状态指示灯。如果系统检测到故障或需要维护，将不会激活或可能自动退出。

二、自动驾驶功能介绍

自动驾驶辅助系统通常包含一系列功能，旨在在不同驾驶场景下提供支持。了解这些功能的工作原理和局限性对于安全使用至关重要。

（一）基础辅助功