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§4.2常系数线性方程的解法(2)大阻尼的情形:n??,通解为其中c1,c2为常数.第82页,共130页,星期日,2025年,2月5日§4.2常系数线性方程的解法(3)临界阻尼的情形:n??,通解为其中c1,c2为常数.第83页,共130页,星期日,2025年,2月5日§4.2常系数线性方程的解法3.无阻尼强迫振动数学摆的微小强迫振动方程为无阻尼振动对应??0.若记H为已知常数,p为外力圆频率,则(1.11)变为第84页,共130页,星期日,2025年,2月5日§4.2常系数线性方程的解法可以求得(4.48)的通解为如果p??,则(4.48)有通解(4.51)表示,随着时间的增大,摆的偏离将无限增加,这种现象称为共振现象.第85页,共130页,星期日,2025年,2月5日§4.2常系数线性方程的解法4.有阻尼强迫振动此时摆的运动方程为在小阻尼情形下,即n??,方程(4.52)的通解为第86页,共130页,星期日,2025年,2月5日§4.2常系数线性方程的解法当时有最大振幅这时的圆频率称为共振频率,所产生的现象也叫共振现象.第87页,共130页,星期日,2025年,2月5日§4.2常系数线性方程的解法作业P1642(1,4,6,10,12,13,16,18,19),3(2),4(1)第88页,共130页,星期日,2025年,2月5日§4.2常系数线性方程的解法作业P1667第89页,共130页,星期日,2025年,2月5日§4.3高阶微分方程的降阶
与幂级数解法一、可降阶的一些方程类型二、二阶线性微分方程的幂级数解法三、第二宇宙速度第90页,共130页,星期日,2025年,2月5日§4.3降阶与幂级数解法一、可降阶的一些方程类型n阶微分方程一般可写为第91页,共130页,星期日,2025年,2月5日§4.3降阶与幂级数解法若令x(k)?y,则可得如下n?k阶方程1.方程(不含未知函数或直到某阶导数)若(4.58)的通解为即第92页,共130页,星期日,2025年,2月5日§4.3降阶与幂级数解法经过k次积分之后可得(4.57)的通解其中c1,c2,?,cn为任意常数.例1求方程的解.第93页,共130页,星期日,2025年,2月5日§4.3降阶与幂级数解法若令x?y,以它为新未知函数,而视x为新自变量,则方程就可降低一阶.2.方程(不显含自变量)第94页,共130页,星期日,2025年,2月5日§4.3降阶与幂级数解法例2求解方程第95页,共130页,星期日,2025年,2月5日§4.3降阶与幂级数解法例3求数学摆的运动方程的满足初值条件:当t?0时,???0?0,的解.第96页,共130页,星期日,2025年,2月5日§4.3降阶与幂级数解法第97页,共130页,星期日,2025年,2月5日§4.3降阶与幂级数解法可以证明:已知(4.2)的k个线性无关解,则可通过一系列同类型的变换,将方程(4.2)降低k阶.设x1,x2,?,xk为(4.2)的k个线性无关解,则3.齐次线性微分方程第98页,共130页,星期日,2025年,2月5日§4.3降阶与幂级数解法令x?xky,则将这些关系式代入(4.2)并注意到xk是(4.2)的解,同时令z?y,则有这样就得到一个比(4.2)低一阶的微分方程.第99页,共130页,星期日,2025年,2月5日§4.3降阶与幂级数解法第100页,共130页,星期日,2025年,2月5日§4.3降阶与幂级数解法方程(4.2)与(4.67)的解之间的关系:重复上述过程可得比(4.67)低一阶的齐次线性方程,其与(4.67)的关系与(4.2)与(4.67)的关系相同.那么,通过这样一系列的变换可得一比(4.2)低k阶的齐次线性方程,通过对新的方程的求解,并利用相应的变换就可得到(4.2)的解.(
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