基于RGB-D的移动搬运机器人：物体位置检测与姿态估计的关键技术及应用.docxVIP

基于RGB-D的移动搬运机器人：物体位置检测与姿态估计的关键技术及应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，移动搬运机器人作为自动化领域的关键设备，在工业生产、物流仓储等众多领域发挥着不可或缺的重要作用。在工业4.0和智能制造的大背景下，工业生产对于自动化和智能化的需求愈发迫切。移动搬运机器人能够承担起重复性、高强度的物料搬运工作，极大地提高了生产效率，减少了人力成本。例如在汽车制造工厂中，移动搬运机器人可精准地将各类汽车零部件搬运至指定生产工位，确保生产线的高效、稳定运行，有效提升了产品的生产质量和一致性。

在物流行业，随着电商业务的爆发式增长，物流配送的效率和