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基于Zynq平台的嵌入式操作系统实时性优化策略与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，嵌入式系统已深度融入人们生活与工业生产的各个角落。从日常生活中的智能手机、智能家居设备，到工业领域的自动化生产线、智能机器人，嵌入式系统都扮演着不可或缺的角色，为人们的生活带来便利，推动工业生产向智能化、高效化迈进。

Zynq平台作为嵌入式领域的重要成员，由Xilinx公司推出，创新性地将ARM处理器与FPGA可编程逻辑集成于同一芯片，构建出强大的片上系统（SoC）架构。这种独特架构融合了ARM处理器强大的通用计算能力与FPGA灵活的硬件可编程特性，为嵌入式系统