原创力文档基于51单片机的磁感式自动情绪送餐车设计
摘要：本文主要研究基于51单片机的磁感式自动送餐车的硬软件系统设计，并以合理的价格
和较高的性价比设计以AT89C51单片机为核心的送餐车。该送餐车主要由放大电路，信号采集与处
理，感应式情感调节器，机械调节部件以及驱动电机的设计等组成。其中，通过PID控制算法可以
精确地控制电动机的旋转方向和速度。为了确保系统操作的可靠性，安全性，稳定性和其他方面，
还使用了各种调试工具，例如LABVIEW，使送餐车能够快速，安全地适应各类餐厅的道路，为顾客带
来新鲜感和
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