自动化专业《控制创新应用（控制理论类）》2024-2025学年春学期专项检测试卷及答案.docVIP

自动化专业《控制创新应用（控制理论类）》2024-2025学年春学期专项检测试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.反馈控制系统是指系统的输出量通过（）作用于输入端，以影响系统输入的系统。

A.控制器B.反馈通道C.传感器D.执行机构

答案：B

解析：反馈控制系统的定义就是输出量通过反馈通道作用于输入端来影响系统输入。

2.控制系统的基本要求不包括以下哪项（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.复杂性

答案：D

解析：控制系统基本要求是稳定性、快速性、准确性。

3.传递函数反映了系统的（）

A.输入与输出关系B.内部结构参数C.动态性能D.以上都是

答案：D

解析：传递函数能体现系统输入输出关系、内部结构参数以及动态性能。

4.一阶系统的时间常数T越大，系统的响应速度（）

A.越快B.越慢C.不变D.不确定

答案：B

解析：时间常数T越大，一阶系统响应越慢。

5.二阶系统的阻尼比ζ越小，系统的超调量（）

A.越小B.越大C.不变D.不确定

答案：B

解析：阻尼比ζ越小，二阶系统超调量越大。

6.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其闭环传递函数为（）

A.G(s)/(1+G(s)H(s))B.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))C.1/(1+G(s)H(s))D.G(s)/(1-G(s)H(s))

答案：A

解析：根据闭环传递函数公式可得。

7.根轨迹起始于开环极点，终止于（）

A.开环零点B.闭环极点C.闭环零点D.无穷远处

答案：A

解析：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

8.频率特性的定义是线性系统在（）作用下，稳态输出与输入的复数比。

A.正弦信号B.阶跃信号C.斜坡信号D.脉冲信号

答案：A

解析：频率特性定义是针对正弦信号。

9.系统的截止频率越高，系统的带宽（）

A.越窄B.越宽C.不变D.不确定

答案：B

解析：截止频率越高，带宽越宽。

10.比例环节的传递函数是（）

A.KB.1/TsC.TsD.1/(Ts+1)

答案：A

解析：比例环节传递函数就是比例系数K。

11.积分环节的输出信号与输入信号的（）成正比。

A.幅值B.频率C.时间积分D.相位

答案：C

解析：积分环节输出与输入时间积分成正比。

12.微分环节对（）信号具有超前作用。

A.变化缓慢B.变化剧烈C.恒定D.以上都不对

答案：B

解析：微分环节对变化剧烈信号有超前作用。

13.线性系统满足（）

A.叠加性和齐次性B.非线性特性C.时变性D.以上都不对

答案：A

解析：线性系统满足叠加性和齐次性。

14.系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.初始条件D.以上都不对

答案：A

解析：系统稳定性由结构和参数决定。

15.闭环控制系统的优点不包括（）

A.抗干扰能力强B.控制精度高C.结构简单D.能实现自动控制

答案：C

解析：闭环控制系统结构相对复杂，不是优点。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.控制系统按信号传递的形式可分为（）控制系统和（）控制系统。

答案：开环；闭环

解析：控制系统按信号传递形式分为开环和闭环。

2.传递函数的分母多项式的根称为系统的（）。

答案：极点

解析：传递函数分母多项式根是系统极点。

3.二阶系统的特征方程为（）。

答案：$s^2+2ζω_ns+ω_n^2=0$

解析：二阶系统特征方程固定形式。

4.频率特性的三种表示方法为（）、（）和（）。

答案：幅频特性；相频特性；传递函数

解析：频率特性三种表示对应这三种。

5.控制系统校正的目的是改善系统的（）。

答案：性能

解析：校正目的就是改善系统性能。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述反馈控制系统的工作原理。

答案：反馈控制系统通过检测输出量，经反馈通道将其送回输入端与输入量比较，产生偏差信号，控制器依据偏差信号产生控制作用，使输出量趋近于期望输出，从而实现对系统的控制。

解析：按反馈控制系统工作流程阐述。

2.什么是系统的稳定性？

答案：系统稳定性是指系统在初始扰动作用下，经过足够长时间后能恢复到原来平衡状态或趋于新平衡状态的能力。

解析：准确说明系统稳定性定义。

3.一阶系统的单位阶跃响