信捷 运动控制API函数编程用户手册.pdfVIP

运动控制API函数编程

用户手册

无锡信捷电气股份有限公司

资料编号：PM011.0

信捷电气

目录

运控指令1

运动控制API函数编程

管理指令2

用户手册

通讯指令3

附录

手册更新日志

基本说明

◆感谢您购买了信捷MSC系列控制器。

◆本手册主要介绍MSC系列控制器API指令的相关使用内容。

◆在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行编程。

◆请将本手册交付给最终用户。

用户须知

◆只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方，请

咨询本公司的技术部门。

◆手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。

◆将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。

◆使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全。

◆请自行设置后备及安全功能，以避免因本产品故障而可能引发的机器故障或损失。

责任申明

◆手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。

◆我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。

◆手册中所叙述的内容如有变动，恕不另行通知。

关联手册

关于MSC系列控制器的硬件相关内容，请查询以下手册。手册下载网址。

◆《MSC系列MotionAPI工业智能控制器用户手册（硬件篇）》

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二○二五年五月

运动控制API函数编程用户手册目录

目录

1.运控指令7

1-1.单轴指令（PTP点位运动为主）7

1-1-1.指令一览7

1-1-2.指令介绍8

1-1-2-1.轴使能指令mc_axis_enable8

1-1-2-2.轴失能指令mc_axis_disable8

1-1-2-3.轴清错指令mc_reset_fault9

1-1-2-4.绝对、相对位置运动指令mc_position_move10

1-1-2-5.叠加运动指令mc_move_superpose11

1-1-2-6.速度运动指令mc_velocity_move12

1-1-2-7.绝对、相对位置持续运动指令mc_continue_move13

1-1-2-8.停止运动指令mc_axis_stop14

1-1-2-9.齿轮绑定指令mc_gear_in15

1-1-2-10.齿轮解绑指令mc_gear_out16

1-1-2-11.设置齿轮绑定比例参数指令mc_set_gearin_ratio16

1-1-2-