自动化专业《控制原理复习（控制理论类）》2024-2025学年春学期专项试卷及答案.docVIP

自动化专业《控制原理复习（控制理论类）》2024-2025学年春学期专项试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.控制系统的基本要求是（）

A.稳定性、快速性、准确性

B.平稳性、快速性、准确性

C.稳定性、平稳性、准确性

D.稳定性、快速性、平稳性

答案：A

解析：控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。稳定性是系统正常工作的基础，快速性反映系统的响应速度，准确性体现系统的控制精度。

2.传递函数的定义是在（）条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

A.零初始条件

B.非零初始条件

C.任意初始条件

D.稳态条件

答案：A

解析：传递函数定义为零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。零初始条件便于分析系统的动态特性。

3.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，其时间常数T越大，则系统的响应（）

A.越快

B.越慢

C.不变

D.先快后慢

答案：B

解析：时间常数T越大，一阶系统的惯性越大，响应越慢。

4.二阶系统的阻尼比ζ越小，则系统的超调量（）

A.越小

B.越大

C.不变

D.先大后小

答案：B

解析：阻尼比ζ越小，二阶系统的超调量越大，系统响应越振荡。

5.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其闭环传递函数为（）

A.G(s)/(1+G(s)H(s))

B.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))

C.1/(1+G(s)H(s))

D.G(s)/(1-G(s)H(s))

答案：A

解析：根据闭环传递函数的定义，闭环传递函数=前向通道传递函数/（1+开环传递函数），即G(s)/(1+G(s)H(s))。

6.对于单位反馈系统，其开环传递函数为G(s)，则其闭环传递函数为（）

A.G(s)

B.1/(1+G(s))

C.G(s)/(1+G(s))

D.1/G(s)

答案：C

解析：单位反馈系统H(s)=1，闭环传递函数为G(s)/(1+G(s))。

7.系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

答案：A

解析：系统的稳定性由系统自身的结构和参数决定，与输入、输出和干扰信号无关。

8.劳斯判据主要用于判断（）

A.系统的稳定性

B.系统的快速性

C.系统的准确性

D.系统的稳态性能

答案：A

解析：劳斯判据是判断线性定常系统稳定性的有效方法。

9.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的结构和参数

B.输入信号的形式

C.系统的初始条件

D.系统的干扰信号

答案：AB

解析：稳态误差与系统结构参数以及输入信号形式有关，与初始条件和干扰信号无关。

10.当系统输入为单位阶跃信号时，0型系统的稳态误差为（）

A.0

B.常数

C.∞

D.不确定

答案：C

解析：0型系统对单位阶跃输入的稳态误差为无穷大。

11.积分环节的传递函数为（）

A.1/s

B.s

C.1

D.Ts+1

答案：A

解析：积分环节的传递函数是1/s。

12.比例环节的传递函数为（）

A.K

B.K/s

C.s/K

D.1/K

答案：A

解析：比例环节传递函数为K。

13.微分环节的传递函数为（）

A.s

B.1/s

C.Ks

D.K/s

答案：C

解析：微分环节传递函数为Ks。

14.超前校正装置的传递函数一般为（）

A.(Ts+1)/(aTs+1)，a1

B.(Ts+1)/(aTs+1)，a1

C.(aTs+1)/(Ts+1)，a1

D.(aTs+1)/(Ts+1)，a1

答案：B

解析：超前校正装置传递函数一般为(Ts+1)/(aTs+1)，a1。

15.滞后校正装置的传递函数一般为（）

A.(Ts+1)/(aTs+1)，a1

B.(Ts+1)/(aTs+1)，a1

C.(aTs+1)/(Ts+1)，a1

D.(aTs+1)/(Ts+1)，a1

答案：A

解析：滞后校正装置传递函数一般为(Ts+1)/(aTs+1)，a1。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.控制系统按信号传递的形式可分为______控制系统和______控制系统。

答案：开环、闭环

解析：控制系统按信号传递形式分为开环和闭环控制系统。

2.二阶系统的特征方程为as2+bs+c=0，其阻尼比ζ=______，无阻尼自然频率ωn=______。

答案：b/(2√(ac))、√(c/a)

解析：根据二阶系统特征