自动化专业《模拟控制系统（专业核心课）》2024-2025学年第一学期期中试卷及答案.docVIP

自动化专业《模拟控制系统（专业核心课）》2024-2025学年第一学期期中试卷及答案

一、单项选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪种控制方式不属于模拟控制系统的基本控制方式？

A.开环控制

B.闭环控制

C.复合控制

D.数字控制

答案：D

解析：模拟控制系统的基本控制方式包括开环控制、闭环控制和复合控制，数字控制不属于模拟控制系统范畴。

2.比例控制系统的特点是？

A.能消除稳态误差

B.控制精度高

C.响应速度快

D.输出与输入成比例关系

答案：D

解析：比例控制系统的输出与输入成比例关系，它不能消除稳态误差，控制精度有限，响应速度相对单一。

3.积分控制作用的优点是？

A.提高系统稳定性

B.加快系统响应速度

C.消除稳态误差

D.减小超调量

答案：C

解析：积分控制作用可以积累误差信号，最终消除稳态误差。

4.微分控制作用主要用于？

A.提高系统稳态精度

B.改善系统动态性能

C.消除系统噪声

D.增加系统增益

答案：B

解析：微分控制作用能根据输入信号的变化率产生控制作用，改善系统动态性能，如加快响应速度、减小超调量等。

5.控制系统的传递函数反映了？

A.系统的物理结构

B.系统的输入输出关系

C.系统的动态性能

D.系统的稳态性能

答案：B

解析：传递函数是描述线性定常系统输入输出关系的数学模型。

6.单位阶跃响应的上升时间是指？

A.响应从0上升到稳态值的90%所需时间

B.响应从0上升到稳态值的50%所需时间

C.响应从稳态值的10%上升到90%所需时间

D.响应从稳态值的5%上升到95%所需时间

答案：B

解析：单位阶跃响应的上升时间定义为响应从0上升到稳态值的50%所需时间。

7.二阶系统的阻尼比ζ的取值范围通常是？

A.ζ≤0

B.0＜ζ＜1

C.ζ≥1

D.ζ=0

答案：B

解析：二阶系统阻尼比ζ取值范围是0＜ζ＜1时系统表现出欠阻尼特性等多种动态特性。

8.对于欠阻尼二阶系统，当阻尼比ζ减小，系统的超调量将？

A.减小

B.不变

C.增大

D.先增大后减小

答案：C

解析：欠阻尼二阶系统中，阻尼比ζ减小，超调量增大。

9.系统的稳定性与以下哪个因素密切相关？

A.开环增益

B.闭环增益

C.阻尼比

D.传递函数的极点

答案：D

解析：系统稳定性取决于传递函数的极点，极点在左半平面系统稳定。

10.劳斯判据是用来判断？

A.系统的稳定性

B.系统的稳态性能

C.系统的动态性能

D.系统的抗干扰能力

答案：A

解析：劳斯判据用于判断线性定常系统稳定性。

11.超前校正装置的作用是？

A.提高系统稳定性

B.增加系统稳态精度

C.改善系统动态性能

D.减小系统噪声

答案：C

解析：超前校正装置可改善系统动态性能，如增加相位裕度等。

12.滞后校正装置主要用于？

A.提高系统快速性

B.改善系统稳态性能

C.增加系统带宽

D.减小系统响应时间

答案：B

解析：滞后校正装置主要改善系统稳态性能，减小稳态误差。

13.PID控制器中，P代表？

A.比例

B.积分

C.微分

D.增益

答案：A

解析：PID控制器中P代表比例。

14.模拟控制系统中，放大器的作用不包括？

A.放大信号幅度

B.提高系统增益

C.改善系统稳定性

D.实现信号的线性变换

答案：C

解析：放大器可放大信号幅度、提高系统增益、实现信号线性变换，但一般不直接改善系统稳定性。

15.以下哪种传感器不属于模拟传感器？

A.热电偶

B.应变片

C.光电编码器

D.热敏电阻

答案：C

解析：光电编码器输出数字信号，不属于模拟传感器，其他选项输出模拟信号。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.模拟控制系统的基本组成包括控制器、______、执行机构和被控对象。

答案：传感器

解析：传感器用于检测被控对象的输出信号，是模拟控制系统基本组成部分。

2.比例控制的传递函数为______。

答案：Kp

解析：比例控制传递函数就是比例系数Kp。

3.二阶系统的固有频率ωn反映了系统的______。

答案：响应速度

解析：二阶系统固有频率ωn越高，系统响应速度越快。

4.系统的稳态误差与系统的______和输入信号类型有关。

答案：开环增益

解析：开环增益影响系统稳态误差，不同输入信号下，开环增益越大稳态误差越小。

5.校正装置按其特性可分为超前校正、滞后校正和______。

答案：滞后超前校正

解析：校正装置特性分类包括超前校正、滞后校正和滞后超前校正。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述开环控制系统和闭环控制系统的特点。

答案：开环