自动化专业《控制综合应用（控制理论类）》2024-2025学年春学期专项试卷及答案.docVIP

自动化专业《控制综合应用（控制理论类）》2024-2025学年春学期专项试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.反馈控制系统的基本组成包括（）

A.控制器、被控对象、测量元件、执行元件

B.控制器、被控对象、传感器、执行元件

C.控制器、被控对象、放大器、执行元件

D.控制器、被控对象、滤波器、执行元件

答案：A

解析：反馈控制系统基本组成包含控制器、被控对象、测量元件、执行元件。传感器是测量元件的一种表述，但A选项更全面准确；放大器和滤波器不是反馈控制系统基本组成的典型部分。

2.控制系统中，能将偏差信号转换为控制信号的装置是（）

A.比较器

B.放大器

C.控制器

D.执行器

答案：C

解析：控制器功能是将偏差信号按一定控制规律转换为控制信号。比较器主要是比较输入信号；放大器是对信号进行放大；执行器是根据控制信号对被控对象施加控制作用。

3.传递函数反映了系统的（）

A.输入与输出关系

B.动态性能

C.结构参数

D.以上都是

答案：D

解析：传递函数定义为零初始条件下，系统输出拉氏变换与输入拉氏变换之比，反映了系统输入与输出关系、动态性能以及结构参数。

4.二阶系统的传递函数为G(s)=4/(s2+2s+4)，其阻尼比ζ为（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

答案：A

解析：二阶系统标准传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，与给定传递函数对比可得2ζωn=2，ωn2=4，解得ζ=0.5。

5.一阶系统的单位阶跃响应曲线是（）

A.指数上升曲线

B.等速上升曲线

C.抛物线上升曲线

D.正弦曲线

答案：A

解析：一阶系统单位阶跃响应为1-e^(-t/T)，是指数上升曲线。等速上升曲线是一阶系统单位斜坡响应；抛物线上升曲线不是一阶系统典型响应；正弦曲线不符合一阶系统单位阶跃响应。

6.系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.初始条件

D.以上都不是

答案：A

解析：系统稳定性由系统结构和参数决定，与输入信号和初始条件无关。

7.若系统的传递函数G(s)=1/(s+1)(s+2)，其零点为（）

A.-1

B.-2

C.无

D.-1和-2

答案：C

解析：传递函数分子多项式为零的根是零点，此传递函数分子为1，无零点。

8.对于单位反馈控制系统，其开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为（）

A.G(s)/(1+G(s))

B.1/(1+G(s))

C.G(s)

D.1/G(s)

答案：A

解析：单位反馈系统闭环传递函数等于开环传递函数除以1加开环传递函数。

9.二阶系统的超调量σ%主要取决于（）

A.阻尼比ζ

B.无阻尼自然频率ωn

C.阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn

D.以上都不对

答案：A

解析：超调量公式与阻尼比有关，σ%=e^(-ζπ/√(1-ζ2))×100%，主要取决于阻尼比ζ。

10.控制系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的结构和参数

B.输入信号类型

C.系统的稳定性

D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差与系统结构参数、输入信号类型、系统稳定性都有关系。不同系统结构参数对稳态误差影响不同；不同输入信号类型产生稳态误差不同；系统不稳定时稳态误差情况复杂。

11.比例控制器的控制规律是（）

A.u(t)=Kpe(t)

B.u(t)=Kpe(t)+Ti∫e(t)dt

C.u(t)=Kpe(t)+Tdde(t)/dt

D.u(t)=Kpe(t)+Ti∫e(t)dt+Tdde(t)/dt

答案：A

解析：比例控制器控制规律是u(t)=Kpe(t)，Kp为比例系数，e(t)为偏差信号。B选项是比例积分控制器规律；C选项是比例微分控制器规律；D选项是比例积分微分控制器规律。

12.积分控制器的作用是（）

A.消除稳态误差

B.加快系统响应速度

C.减小超调量

D.提高系统稳定性

答案：A

解析：积分控制器能对偏差进行积分运算，只要存在偏差，积分作用就会不断累积，最终消除稳态误差。加快系统响应速度主要靠比例和微分作用；减小超调量主要靠比例和微分作用以及合适的阻尼比；提高系统稳定性是综合多种控制作用及系统参数调整的结果。

13.微分控制器的作用是（）

A.抑制噪声干扰

B.提高系统响应速度

C.消除稳态误差

D.减小超调量

答案：B

解析：微分控制器能根据偏差变化率输出控制信号，偏差变化率大时提前给出较大控制作用，提高系统响应速度。抑制噪声干扰不是微分控制