自动化专业《控制设计应用（控制理论类）》2024-2025学年春学期专项检测试卷及答案.docVIP

自动化专业《控制设计应用（控制理论类）》2024-2025学年春学期专项检测试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.控制系统中，能将偏差信号转换为控制信号的是（）

A.控制器B.被控对象C.检测装置D.执行机构

答案：A

解析：控制器的作用就是将偏差信号转换为控制信号，以对系统进行控制。

2.反馈控制系统的传递函数定义为（）

A.输出信号与输入信号之比

B.输入信号与输出信号之比

C.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

D.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比，且初始条件为零

答案：D

解析：传递函数的定义就是在零初始条件下，输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比。

3.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，其时间常数T越大，则系统的响应（）

A.越快B.越慢C.不变D.先快后慢

答案：B

解析：时间常数T越大，系统响应越慢。

4.二阶系统的阻尼比ζ的取值范围是（）

A.ζ1B.ζ=1C.0ζ1D.ζ0

答案：C

解析：二阶系统阻尼比ζ的取值范围是0ζ1。

5.当二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统的响应为（）

A.衰减振荡B.等幅振荡C.单调上升D.单调下降

答案：B

解析：ζ=0时，二阶系统响应为等幅振荡。

6.控制系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.干扰信号D.以上都不对

答案：A

解析：系统稳定性取决于自身结构和参数。

7.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号的形式C.系统的初始条件D.A和B

答案：D

解析：稳态误差与系统结构参数和输入信号形式有关。

8.单位阶跃输入时，0型系统的稳态误差为（）

A.0B.常数C.∞D.与输入有关

答案：C

解析：0型系统单位阶跃输入稳态误差为∞。

9.积分环节的时域表达式为（）

A.y(t)=Kx(t)B.y(t)=K∫x(t)dtC.y(t)=Kdx(t)/dtD.以上都不对

答案：B

解析：积分环节时域表达式为y(t)=K∫x(t)dt。

10.比例环节的传递函数为（）

A.G(s)=KB.G(s)=1/(Ts+1)C.G(s)=K/sD.G(s)=s/K

答案：A

解析：比例环节传递函数为G(s)=K。

11.串联校正装置中，相位超前校正的作用是（）

A.提高系统的稳定性B.减小系统的稳态误差

C.改善系统的动态性能D.A和C

答案：D

解析：相位超前校正可提高稳定性和改善动态性能。

12.常用的控制器有（）

A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都是

答案：D

解析：常用控制器有P、PI、PD控制器。

13.控制系统的性能指标中，反映系统快速性的是（）

A.上升时间B.超调量C.稳态误差D.调节时间

答案：A

解析：上升时间反映系统快速性。

14.系统的传递函数只取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.初始条件

答案：A

解析：传递函数取决于系统结构和参数。

15.闭环控制系统的优点是（）

A.精度高B.抗干扰能力强C.动态性能好D.以上都是

答案：D

解析：闭环控制系统精度高、抗干扰能力强、动态性能好。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.控制系统按输入信号的特征可分为______控制系统和______控制系统。

答案：恒值；随动

解析：按输入信号特征分为恒值和随动控制系统。

2.传递函数的分母多项式称为______，其根称为______。

答案：特征多项式；系统的极点

解析：分母多项式是特征多项式，根是系统极点。

3.二阶系统的动态性能指标主要有______、______、______等。

答案：上升时间；超调量；调节时间

解析：二阶系统动态性能指标包括上升时间、超调量、调节时间。

4.系统的稳定性是指系统在______作用下，其输出量最终能______的能力。

答案：扰动；恢复到平衡状态

解析：稳定性指受扰动后输出能恢复平衡。

5.校正的目的是改善系统的______、______和______。

答案：性能；稳定性；动态性能

解析：校正目的是改善系统性能、稳定性和动态性能。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述开环控制系统和闭环控制系统的特点。

答案：开环控制系统结构简单，成本低，但控制精度低，抗干扰能力差