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好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》
机械设计基础第七版课后习题答案
第一章
1-1什么是运动副？高副与低副有何区别？
答：运动副：使两构件直接接触，并能产生一定相对运动的
连接。
平面低副-凡是以面接触的运动副，分为转动副和移动副；
平面高副一以点或线相接触的运动副。
1-2什么是机构运动简图？它有什么作用？
答：用简单的线条和符号代表构件和运动副，并按比例定由各
运动副位置，表示机构的组成和传动情况。这样绘制由的简明图形
就称为机构运动简图。作用：机构运动简图
不仅能表示由机构的传动原理，而且还可以用图解法求生机构上各
有关点在所处位置的运动特性。它是一种在分析机构和设计机构
时表示机构运动的简便而又科学的方法。
1-3平面机构具有确定运动的条件是什么？
答：机构自度F0,且与原动件数相等，则机构各构件间的相
对运动是确定的；这就是机构具有确定运动的条件。第二章
2-1什么是曲柄摇杆机构的急回特性和死点位置？
答：急回特性：曲柄等速回转的情况下，摇杆往复运动速度快
慢不同，摇杆反行程时的平均摆动速度必然大于正行
程时的平均摆动速度，此即急回特性。死点位置：摇杆是
子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》
主动件，曲柄是从动件，曲柄与连杆共线时，摇杆通过连杆加于
曲柄的驱动力F正好通过曲柄的转动中心，所以不能产生使曲柄
转动的力矩，机构的这种位置称为死点位置。
即机构的从动件由现卡死或运动不确定的现象的那个位置
称为死点位置。第三章
3-2通常采用什么方法使凸轮与从动件之间保持接触？
答：力锁合：利用重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮轮
廓始终保持接触。形锁合：利用高副元素本身的几何形状使从动件
与凸轮轮廓始终保持接触。
3-3什么叫刚性冲击和柔性冲击？用什么方法可以避免刚性
冲击？
答：刚性冲击：从动件在运动开始和推程终止的瞬间，速度突
变为零，理论上加速度为无穷大，产生无穷大的惯性力，机构受到
极大的冲击，称为刚性冲击。柔性冲击：当
从动件做等加速或等减速运动时，在莫些加速度突变处，其惯性力
也随之有限突变而产生冲击，这种有限突变而引起的冲击比无穷大
惯性力引起的刚性冲击轻柔了许多，故被称
为柔性冲击。
避免刚性冲击的方法：为了避免刚性冲击，常将这种运
动规律已知的运动开始和终止两小段加以修正，使速度逐
渐升高和逐渐降低。让从动件按正弦加速度运动chapter4
4-1棘轮机构、槽轮机构及不完全齿轮机构各有何运动特点？
百学须先立志。——朱熹
是举由应用这些间歇运动机构的实例。
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