自动化专业《控制工程（专业课）》2024-2025学年第一学期综合测试试卷及答案.docVIP

自动化专业《控制工程（专业课）》2024-2025学年第一学期综合测试试卷及答案

一、单项选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1)(s+2)，则系统的型别为（）

A.0型B.I型C.II型D.III型

答案：B

解析：开环传递函数中积分环节的个数决定系统的型别，此开环传递函数有一个积分环节，所以是I型。

2.二阶系统的传递函数为G(s)=4/(s2+2s+4)，其阻尼比为（）

A.0.5B.1C.2D.4

答案：A

解析：二阶系统标准形式为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，对比可得2ζωn=2，ωn2=4，解得ζ=0.5。

3.系统的传递函数为G(s)=10/(s+1)，其单位阶跃响应的稳态值为（）

A.0B.1C.10D.∞

答案：C

解析：单位阶跃输入时，稳态值为传递函数中分子的常数值，所以稳态值为10。

4.已知系统的频率特性G(jω)=1/(jω+1)，则其幅频特性A(ω)为（）

A.1/ωB.1/√(ω2+1)C.ωD.√(ω2+1)

答案：B

解析：对于G(jω)=1/(jω+1)，A(ω)=|G(jω)|=1/√(ω2+1)。

5.控制系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.干扰信号D.以上都不对

答案：A

6.比例控制器的特点是（）

A.能消除稳态误差B.能加快系统响应C.能提高系统稳定性D.输出与输入成正比

答案：D

7.积分控制器的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快系统响应C.提高系统稳定性D.输出与输入成反比

答案：A

8.微分控制器的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快系统响应C.提高系统稳定性D.输出与输入的变化率成正比

答案：D

9.系统的传递函数为G(s)=K(s+1)/(s2+2s+2)，其零点为（）

A.-1B.-2C.1D.2

答案：A

解析：传递函数分子为零的根即为零点，所以零点为-1。

10.系统的传递函数为G(s)=K(s+1)/(s2+2s+2)，其极点为（）

A.-1±jB.-2±jC.1±jD.2±j

答案：A

解析：传递函数分母为零的根即为极点，由s2+2s+2=0，解得s=-1±j。

11.根轨迹起始于（）

A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点

答案：A

12.根轨迹终止于（）

A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点

答案：B

13.已知系统的传递函数为G(s)=10/(s2+2s+10)，其固有频率ωn为（）

A.1B.2C.3D.√10

答案：D

解析：由ωn2=10，可得ωn=√10。

14.系统的传递函数为G(s)=10/(s2+2s+10)，其阻尼比ζ为（）

A.0.1B.0.2C.0.3D.0.4

答案：B

解析：由2ζωn=2，ωn=√10，解得ζ=0.2。

15.反馈控制系统的作用是（）

A.抵抗干扰B.服从给定值C.两者都是D.两者都不是

答案：C

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.控制系统按输入信号的特征可分为______控制系统、______控制系统和程序控制系统。

答案：恒值；随动

解析：这是控制系统按输入信号特征的基本分类。

2.二阶系统的动态性能指标主要有______、______、调整时间等。

答案：上升时间；峰值时间

解析：这些是描述二阶系统动态性能的重要指标。

3.系统的传递函数定义为______的拉氏变换之比。

答案：输出量与输入量

解析：这是传递函数的基本定义。

4.根轨迹的绘制规则中，根轨迹的分支数等于______。

答案：开环极点的个数

解析：根轨迹分支数与开环极点个数相同。

5.比例积分微分控制器的传递函数为______。

答案：G(s)=Kp(1+1/Tis+Tds)

解析：这是PID控制器的传递函数形式。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述控制系统的基本组成部分。

答案：控制系统主要由控制器、被控对象、测量元件、比较元件和执行元件组成。控制器根据偏差信号产生控制作用；被控对象是被控制的设备或过程；测量元件检测被控量并反馈到输入端；比较元件将给定值与反馈值进行比较产生偏差信号；执行元件根据控制信号对被控对象施加控