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第42卷第1期计算机仿真2025年1月

文章编号：1006-9348（2025)01-0253-05

烟梗按序上料码放位置RANSAC优化识别方法

孟瑾,王伟，崔建华*，石怀忠

（河南中烟工业有限责任公司安阳卷烟厂，河南安阳450016）

摘要：由于拍摄角度、镜头畸变、机械振动等因素，可能会导致图像中的烟梗位置出现偏移或形变，几何失真会直接影响烟梗

位置的识别效果，为了解决烟梗按序上料码放位置识别效果不佳的问题，提出了基于改进RANSAC算法的烟梗按序上料码

放位置识别方法。通过几何变换方法对CCD相机采集到的烟梗基准图像和烟梗实时上料图像展开几何校正处理，改善位

置偏移与形变问题。基于尺度不变特征变换算法选择烟梗图像特征点，并获取特征点描述子，根据特征点描述子实现烟梗

基准图像和烟梗实时上料图像的特征点匹配。基于特征点匹配结果，通过改进RANSAC算法完成烟梗按序上料码放位置

识别。实验结果表明，所提方法的烟梗按序上料码放位置识别精度更高、效果更好。

关键词：SURF算法；几何校正；特征点匹配；烟梗位置识别

中图分类号：TP391文献标识码：B

RANSACOptimalIdentificationMethodforTobacco

StemStackingPositioninSequence

MENGJin,WANGWei,CUIJian-hua*,SHIHuai-zhong

(HenanZhongyanIndustryCo.,Ltd.AnyangCigaretteFactory,HenanAnyang450016,China)

ABSTRACT:Duetoshootingangle,lensdistortion,mechanicalvibrationandotherfactors,thepositionoftobacco

stemsintheimagemaybeoffsetordeformed,andgeometricdistortionwilldirectlyaffecttherecognitioneffectofto-

baccostems.Inordertosolvetheproblemofpoorrecognitioneffectoftobaccostemsinsequence,animproved

RANSACalgorithmwasproposed.Bygeometrictransformationmethod,thereferenceimageoftobaccostemandthe

real-timefeedingimageoftobaccostemcollectedbyCCDcameraweregeometricallycorrectedtoimprovethe

positiondeviationanddeformation.Basedonthescale-invariantfeaturetransformationalgorithm,thefeaturepointsof

thetobaccostemimagewereselected,andthefeaturepointdescriptorswereobtained.Accordingtothefeaturepoint

descriptors,thefeaturepointmatchingbetweenthetobaccostemreferenceimageandthetobaccostemreal-timefeed-

ingimagewasrealized.Basedon